簡介：第一節(jié)概述,電器對電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測和保護作用，在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動自動控制系統(tǒng)中應用廣泛,可編程序控制器（PLC）是計算機技術與繼電器、接觸器控制技術相結合的產(chǎn)物，其輸入、輸出與低壓電器密切相關。,電器元件本身朝著新的領域擴展,電器元件性能提高新型電器元件產(chǎn)生機、電、儀一體化電器元件實現(xiàn)電器元件應用范圍擴展,有些電器元件有其特殊性,以繼電器、接觸器為基礎的電氣控制技術具有相當重要的地位,掌握繼電接觸器控制技術也是學習和掌握PLC應用技術必需的基礎,PLC定義可編程控制器是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時／計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P設備都應按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一個整體和易于擴充其功能的原則進行設計。,第二節(jié)常用低壓電器一、電器元件的分類,按工作電壓等級分類?高壓電器AC1200V、DC1500V及以上電路中的電器。?低壓電器AC1200V、DC1500V以下電路中的電器。按動作原理分類?手動電器通過人的操作發(fā)出動作指令的電器。?自動電器產(chǎn)生電磁吸力而自動完成動作指令的電器。按用途分類?控制電器用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。?配電電器用于電能的輸送和分配的電器。?主令電器用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器。?保護電器用于保護電路及用電設備的電器。?執(zhí)行電器用于完成某種動作或傳送功能的電器。,1、開關,用來接通或斷開電路的電器叫開關，開關有刀開關，按鈕、行程開關和組合開關等。,A）刀開關B）組合開關,,D按鈕剖面圖,按鈕常用于接通和斷開控制電路。,按鈕的外形圖和結構如圖所示。,按鈕開關的外形和符號,C按鈕開關外形,行程開關用于檢測工作機械的位置，發(fā)出命令以控制其運動方向或行程長短的控制電器。機械結構的接觸式有觸點行程開關移動物體碰撞行程開關的操動頭，使行程開關的常開觸點接通和常閉觸點分斷。,2、交流接觸器,電力拖動和自動控制系統(tǒng)中使用量大，涉及面廣的一種低壓自動控制電器，用來頻繁地接通和分斷交、直流主回路和大容量控制電路。,1主觸點2常閉輔助觸點3常開輔助觸點4動鐵心5線圈6靜鐵心7滅弧罩8彈簧,電磁接觸器結構示意圖,,電磁機構將電磁能轉換成機械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動觸點動作,觸點接觸器的執(zhí)行元件，用來接通或斷開被控制電路。,滅弧裝置熄滅觸點分斷電流瞬間觸點之間氣隙中產(chǎn)生的電弧。,其它包括釋放彈簧機構、支架與底座等。,,動鐵心（銜鐵）靜鐵心電磁線圈,,按所控制電路?主觸點?輔助觸點按原始狀態(tài)?常開觸點?常閉觸點,,滅弧罩滅弧柵磁吹滅弧裝置,接觸器根據(jù)電磁原理工作當電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸點動作，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合，兩者是聯(lián)動的。當線圈斷電時，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點復原，即常開觸點斷開，常閉觸點閉合。,電磁接觸器工作原理,接觸器分類交流接觸器線圈通以交流電，主觸點接通、切斷交流主電路。直流接觸器線圈通以直流電，主觸點接通、切斷直流主電路。接觸器的觸點分類接觸器的觸點有主觸點和輔助觸點之分。主觸點能通過較大電流，接在電動機的主電路中，較大容量的主觸點通常都有滅弧裝置。輔助觸點只能通過較小的電流，只接在控制電路中。一般主觸點都是常開的，有三對或四對，輔助觸點有常開的也有常閉的，它的數(shù)目多少不等。在選用接觸器時，應注意線圈的額定電壓、觸點的額定電流以及觸點的數(shù)量。,3、繼電器,用于控制與保護電路中作信號轉換用的電器。具有輸入電路（感應元件）和輸出電路（執(zhí)行元件），當感應元件中的輸入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到某一定值時繼電器動作，執(zhí)行元件便接通和斷開控制回路。繼電器用于控制電路，流過觸點的電流小，一般不需要滅弧裝置。,常用繼電器電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器以及溫度、壓力、計數(shù)、頻率繼電器等。,,,中間繼電器本質(zhì)上是一種電壓繼電器，工作原理與接觸器相同。觸點系統(tǒng)中沒有主、輔觸點之分，觸點容量相同。小容量的接觸器電動機額定電流不超過5A的電氣控制系統(tǒng)，可代替接觸器來控制。中間繼電器的作用當電壓或電流繼電器觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來控制，用中間繼電器作為執(zhí)行元件，這時中間繼電器被當作一級放大器用。觸點數(shù)量較多，能夠?qū)⒁粋€輸入信號變成多個輸出信號。當其他繼電器或接觸器觸點數(shù)量不夠時，可利用中間繼電器來切換多條控制電路。,圖73中間繼電器示意圖,時間繼電器繼電器感應元件接受外界信號后，經(jīng)過設定的延時時間才使執(zhí)行部分動作的繼電器。類型通電延時、斷電延時、帶瞬動觸點通電（斷電）延時觸點常開延時閉合、常閉延時斷開、常開延時斷開、常閉延時閉合分類空氣阻尼式電動式電子式,熱繼電器專門用來對連續(xù)運行的電動機進行過載及斷相保護，防止電動機過熱而燒毀的保護電器。,熱繼電器結構圖,,組成及工作原理由雙金屬片、加熱元件、動作機構、觸點系統(tǒng)、整定調(diào)整裝置及手動復位裝置等組成。雙金屬片為溫度檢測元件，由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片壓焊而成，它被加熱元件加熱后，因兩層金屬片伸長率不同而彎曲。加熱元件串接在電動機定子繞組中，電動機正常運行時，熱元件產(chǎn)生的熱量不會使觸點系統(tǒng)動作；當電動機過載，流過熱元件的電流加大，經(jīng)過一定的時間，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片的彎曲程度超過一定值，通過導板推動熱繼電器的觸點動作（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。通常用其常閉觸點與接觸器線圈電路串聯(lián)，切斷接觸器線圈電流，使電動機主電路失電。故障排除后，手動復位熱繼電器觸點可以重新接通控制電路。,6、熔斷器,用于供電線路和電氣設備的短路保護的保護電器。結構簡單、使用方便、價格低廉。熔體熔斷器的核心，通常用低熔點的鉛錫合金、鋅、銅、銀的絲狀或片狀材料制成，新型的熔體通常設計成滅弧柵狀和具有變截面片狀結構。當通過熔斷器的電流超過一定數(shù)值并經(jīng)過一定的時間后，電流在熔體上產(chǎn)生的熱量使熔體某處熔化而切斷電路，從而保護了電路和設備。外殼安裝熔體。,熔斷器的保護特性（安－秒）曲線,流過熔體的電流越大，熔斷所需的時間越短。熔體的額定電流IFN是熔體長期工作而不致熔斷的電流。,結構形式插入式螺旋式有填料密封管式無填料密封管式,,第三節(jié)異步電動機繼電接觸器控制電路,A開關直接控制熔斷器FU短路保護開關Q閘刀開關、鐵殼開關等。Q選電動機保護用斷路器，可實現(xiàn)過載保護，可不用熔斷器FU。適用于不頻繁起動的小容量電動機，不能遠距離、自動控制。,1、直接起動控制電路,一、起動、停止控制電路,B按鈕、接觸器控制熔斷器FU短路保護開關Q分斷電源（同上）。熱繼電器FR過載保護合Q，按下SB2，KM線圈得電，主觸點閉合，電動機通電起動；自鎖觸點KM閉合，松開SB2，KM線圈繼續(xù)得電，保證電動機工作。按SB1，KM線圈斷電，主觸點斷開，電動機停止，輔助觸點斷開解除自鎖。失壓、欠壓保護意外斷電或電源電壓跌落太大時，接觸器釋放，自鎖解除。電源電壓恢復正常后，電動機不會自動投入工作。,,2、降壓起動控制電路,星三角變換減壓起動全壓工作時為三角形接法的電動機，起動時將其定子繞組接成星形，降低電動機的繞組相電壓，進而限制起動電流。當反映起動過程結束的定時器發(fā)出指令時再將電動機的定子繞組改接成三角形接法實現(xiàn)全壓工作。定子串電阻或電抗器減壓起動電動機起動時在三相定子電路中串接電阻可降低繞組電壓，以限制起動電流；起動后再將電阻短路，電動機即可在全壓下運行。這種起動方式由于不受電動機接線方式的限制，設備簡單，因而得到廣泛應用。在機械設備做點動調(diào)整時也常采用這種限流方法以減輕對電網(wǎng)的沖擊。自耦變壓器減壓起動延邊三角形減壓起動,星三角變換減壓起動控制電路KM1、KM2、KM3、KT,主電路AKM2與KM3的主觸點同時閉合，會造成電源短路，控制電路必須能夠避免這種情況發(fā)生。控制電路B時間繼電器KT的延時動斷觸點和延時動合觸點似乎不會使KM3和KM2的線圈同時得電，但是，接觸器的吸合時間和釋放時間的離散性使得電路的工作狀態(tài)存在不確定性。,控制電路B不確定性存在電磁時間常數(shù)和機械時間常數(shù)，繼電器和接觸器從線圈得電或失電到觸點完成動作需要時間，即吸合時間和釋放時間（繼電器十幾到幾十MS，接觸器幾十到數(shù)百MS）。假設KM2吸合時間是15MS，KM3釋放時間是25MS，時間繼電器KT的延時動斷觸點和延時動合觸點同時動作，星三角變換時，KM3和KM2的主觸點有約10MS的時間同時接通。,控制電路C改進控制電路B，避免短路，節(jié)約電能將KM3的動斷輔助觸點串聯(lián)在KM2的線圈控制電路中，只有當KM3的銜鐵及觸點釋放完畢（動斷輔助觸點接通）后才允許KM2得電。將KM2的動斷輔助觸點串聯(lián)在KM3的線圈控制電路中，只有當KM2的銜鐵及觸點釋放完畢（動斷輔助觸點接通）后才允許KM3得電，保證電路工作可靠。起動完成后時間繼電器KT已無得電的必要，將KM2的動斷輔助觸點串聯(lián)在KT的線圈控制電路中，KT斷電，節(jié)約能源。,二、正、反轉控制電路1、電動機正反轉控制電路,定子三相繞組電源任意兩相對調(diào)，改變定子電源相序，可改變電動機轉動方向。,A控制電路1B控制電路2C控制電路3三相異步電動機正反轉控制電路,主電路KM1和KM2分別閉合，定子繞組兩相電源對調(diào)，電動機轉向不同。,控制電路A相互獨立的正轉和反轉起動控制電路；按下SB2，正轉接觸器KM1得電工作；按下SB3，反轉接觸器KM2得電工作；按下SB2、SB3，KM1與KM2同時工作，兩相電源短路，,控制電路B接觸器的動斷輔助觸點相互串聯(lián)在對方的控制回路；一方工作時切斷另一方的控制回路，使另一方的起動按鈕失去作用；正、反轉接觸器互鎖，避免了同時接通造成主電路短路。正、反轉切換的過程中間要經(jīng)過“停”，操作不方便。,控制電路C復合按鈕SB2、SB3直接實現(xiàn)由正轉變成反轉；復合按鈕聯(lián)鎖。接觸器輔助動斷觸點互鎖必不可少負載短路或大電流的長期作用接觸器的主觸點被強烈的電弧“燒焊”在一起，或者接觸器的動作機構失靈，使銜鐵卡住總是處在吸合狀態(tài)，這都可能使主觸點不能斷開，這時如果另一接觸器線圈通電動作，主觸點正常閉合就會造成電源短路事故。主觸點與輔助觸點在機械上動作一致，互鎖動斷觸點將另一接觸器線圈電路切斷，避免短路。,2、正反轉自動循環(huán)控制電路,行程開關（ST1、ST3）（ST2、ST4）自動控制電機正反轉,正反轉自動循環(huán)控制電路工作過程,按下正向起動按鈕SB2，接觸器KM1得電動作并自鎖，電動機正轉使工作臺前進。運行到ST2位置，撞塊壓下ST2，ST2動斷觸點使KM1斷電，ST2的動合觸點使KM2得電動作并自鎖，電動機反轉使工作臺后退。工作臺運動到右端點撞塊壓下ST1時，KM2斷電，KM1又得電動作，電動機又正轉使工作臺前進，這樣一直循環(huán)。SB1為停止按鈕。SB2與SB3為不同方向的復合起動按鈕，改變工作臺方向時，不按停止按鈕可直接操作。限位開關ST3、ST4限位保護作用ST3與ST4安裝在極限位置，由于某種故障，工作臺到達ST1（或ST2）位置，未能切斷KM1（或KM2），工作臺將繼續(xù)移動到極限位置，壓下ST3（或ST4），此時最終把控制回路斷開，使電動機停止，避免工作臺由于越出允許位置所導致的事故。,行程控制用行程開關按照機械運動部件的位置或位置的變化所進行的控制，稱作按行程原則的自動控制。,,三、電動機制動控制電路,電動機制動，迅速停車或準確定位。機械制動機械抱閘、液壓或氣壓制動電氣制動反接制動、能耗制動、電容制動等，實質(zhì)是產(chǎn)生反向制動轉矩。,能耗制動控制電路,主電路,A,B,能耗制動控制電路三相籠型異步電動機切斷三相電源的同時，定子繞組接通直流電源，轉子原來儲存的機械能轉變?yōu)殡娔?，消耗在轉子回路的電阻上，轉速為零時再將其切除。主電路變壓器TC和整流器VR提供制動直流電源，KM2為制動接觸器?？刂齐娐稟手動控制停車時按下SB1按鈕，制動結束時放開。電路簡單，操作不便?？刂齐娐稡根據(jù)電動機帶負載制動過程時間長短設定時間繼電器KT的定時值，實現(xiàn)制動過程的自動控制。能耗制動控制電路特點制動作用強弱與通入直流電流的大小和電動機的轉速有關，在同樣的轉速下電流越大制動作用越強，電流一定時轉速越高制動力矩越大。一般取直流電流為電動機空載電流的3～4倍，過大會使定子過熱?？烧{(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP，得到合適的制動電流。,反接制動控制電路停車時，首先切換電動機定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉子轉動方向相反的轉矩，因而起制動作用。電動機的轉速下降接近零時，及時斷開電動機的反接電源。,反接制動控制電路,主電路,A,B,控制電路A電動機運行后速度繼電器BV的動合觸點已閉合，為制動做好準備，串聯(lián)KM1的動斷觸點限制BV對系統(tǒng)的干擾。存在問題停車期間，用手轉動機床主軸調(diào)整工件，速度繼電器的轉子隨著轉動，一旦達到速度繼電器動作值，接觸器KM2得電，電動機接通電源發(fā)生制動作用，不利于調(diào)整。控制電路B復合停止按鈕SB1動合觸點上并聯(lián)KM2的自鎖觸點。用手轉動電動機軸時，不按停止按鈕SB1，KM2就不會得電，電動機也就不會反接于電源。反接制動電流約為起動電流的兩倍，主電路制動回路中串入限流電阻R，防止制動時對電網(wǎng)的沖擊和電動機繞組過熱。電動機容量較小且制動不是很頻繁的正反轉控制電路中，為簡化電路，可以不加限流電阻。,能耗制動制動準確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動力較弱，需要直流電源。反接制動制動顯著，有沖擊，能量消耗較大。,第四節(jié)PLC的結構和工作原理,PLC的主要功能有開關邏輯控制、定時/計數(shù)控制、步進控制、數(shù)據(jù)處理（包括數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉換、算術運算和邏輯運算等操作）、過程控制、運動控制、通信聯(lián)網(wǎng)、監(jiān)控、數(shù)字量與模擬量的轉換等。,PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但其結構和工作原理則大同小異，一般由主機、輸入/輸出接口、電源、編程器、擴展接口和外圍設備接口等幾個主要部分構成，如圖所示。如果把PLC看作一個系統(tǒng)，外圍的各種開關信號或模擬信號均為輸入變量，它們經(jīng)輸入接口寄存到PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲器中，而后經(jīng)邏輯運算或數(shù)據(jù)處理以輸出變量的形式送到輸出接口，從而控制輸出設備。,,PLC的硬件系統(tǒng)結構圖,1主機,主機部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器,系統(tǒng)程序存儲器主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。,用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結果。,內(nèi)部存儲器有兩類一類是系統(tǒng)程序存儲器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器,2輸入/輸出I/O接口,輸入接口用于接收輸入設備（如按鈕、行程開關、傳感器等）的控制信號。,輸出接口用于將經(jīng)主機處理過的結果通過輸出電路去驅(qū)動輸出設備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。,3電源,電源指為CPU、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關穩(wěn)壓電源。,4編程器,編程器是PLC很重要的外部設備，它主要由鍵盤、顯示器組成。利用編程器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視PLC工作狀況?，F(xiàn)在許多PLC采用和計算機聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進行編程或監(jiān)控。,6外部設備接口,I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數(shù)擴展單元與基本單元（即主機）聯(lián)接在一起。,5輸入輸出擴展接口,此接口可將編程器、打印機、條形碼掃描儀等外部設備與主機相連。,2、PLC的工作原理,PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個過程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段，整個過程掃描并執(zhí)行一次所需的時間稱為掃描周期。,輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新,1輸入采樣階段,PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。,2程序執(zhí)行階段,PLC在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行程序指令。其過程如下從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關元件的通/斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關的狀態(tài)寄存器中。,3輸出刷新階段,在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/斷，這才是PLC的實際輸出。,由PLC的工作過程可見，在PLC的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會立即改變，要等到下一個周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，等到一個循環(huán)周期結束，CPU集中將這些輸出信號全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實際的CPU輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個掃描周期。,三、可編程控制器的主要技術性能,2用戶程序存儲容量,用來衡量PLC所能存儲用戶程序的多少。,3掃描速度,指掃描1000步用戶程序所需的時間，以MS/千步為單位。,4指令系統(tǒng)條數(shù),指PLC具有的基本指令和高級指令的種類和數(shù)量。種類數(shù)量越多，軟件功能越強。,5編程元件的種類和數(shù)量,編程元件指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及指針等。其種類和數(shù)量是衡量PLC的一個指標。,FX2N48MR編程元件的編號范圍與功能說明,四、PLC的主要特點,1可靠性高，抗干擾能力強。由于采用大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件的設計和制造的過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性。,2編程簡單，使用方便。PLC采用軟件編制程序來實現(xiàn)控制要求。編程時使用的各種編程元件，都可以提供無數(shù)個常開觸點和常閉觸點。使編程方便、組合靈活。同時使整個控制系統(tǒng)的硬件結構大為簡單，只須在外部端子上接上相應的輸入輸出信號線即可。,3體積小，質(zhì)量輕，功耗低,第五節(jié)PLC的程序設計基礎,PLC的程序有系統(tǒng)程序和用戶程序兩種。系統(tǒng)程序類似微機的操作系統(tǒng)，用戶不能更改。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言編寫的應用程序。因此，程序設計就是編制用戶程序。,一、PLC的編程語言,PLC的操作是依其程序操作進行的，而程序是用程序語言表達的，并且表達的方式多種多樣，不同的生產(chǎn)廠家，不同的機種，采用的表達方式不同，但基本上可歸納為,1梯形圖,是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎上開發(fā)出來的一種圖形語言。它繼承了繼電器接點、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術語和類似的圖形符號，具有形象、直觀、實用的特點，不需學習計算機專業(yè)知識，電氣技術人員使用最方便。梯形圖中通常用、圖形符號分別表示PLC編程元件的常開和常閉觸點或稱接點；用表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標注的字母或數(shù)字加以區(qū)別。,,,,例用PLC組成電機起?？刂齐娐?下圖是用PLC控制的籠型電動機直接起動其繼電接觸器控制電路見右圖的梯形圖。圖中X001和X002分別表示PLC輸入繼電器的常閉和常開觸點，它們分別與右圖中的停止按鈕SB1和起動按鈕SB2相對應。Y001表示輸出繼電器的線圈和常開觸點它與圖中的接觸器KM相對應。,常閉接點,將控制電路轉化為梯形圖，編制控制程序,Y001,,X002,,,,X001,如按SB0，則X002存儲單元為“1”則其常開接點閉合，線圈通電，電機轉動。,注意這些接點或線圈并不是真實的物理繼電器接點或線圈，而是在軟件編程中使用的編程元件，每個編程元件與存儲器中的一個存儲單元相對應，該存儲單元為“1”則表示梯形圖中常開閉合,常閉斷開，線圈通電。,,Y001,如按SB1，則X001存儲單元為“1”則其常閉接點斷開，線圈斷電，電機停車。,,,輸出繼電器線圈,常開接點,2語句表語言,這種編程語言與匯編語言類似，不同的廠家其語句表有所不同，這里以日本三菱可編程控制器為例，對上述電機起、?？刂七M行編程（即將梯形圖轉換成語句表語言）。,注意按梯形圖從左到右，從上到下的順序編程。,梯形圖和助記符語言是PLC中最常用的編程語言，學習中應注意以下概念,1梯形圖中的繼電器并不一定是物理繼電器，而是PLC存儲器的一個存儲單元。每個繼電器或輸入接點各為存儲器中的一位，相應位為“1”態(tài)，表示繼電器線圈通電或常開觸頭閉合，或常閉觸頭斷開。,3梯形圖中流過的電流不是物理電流，而是概念電流，是程序執(zhí)行的形象表示方式。,2梯形圖按從左到右、自上而下的顧序排列。每一邏輯行或稱梯級起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。,4輸入繼電器用于接收外部輸入信號例如上圖中，按下起動按鈕SB2時，輸入繼電器接通，其常開觸點X002就閉合，而不能由PLC內(nèi)部其他繼電器的觸點來驅(qū)動。因此梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結果給外部輸出設備。當梯形圖中的輸出繼電器線圈接通時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。,5梯形圖中的繼電器接點在編寫用戶程序時（即作為邏輯接點）可根據(jù)需要在梯形圖中反復使用，沒有數(shù)量限制，既可用常開也可用常閉。,6只有PLC中的物理繼電器才能驅(qū)動實際負載，其它繼電器只能作為一種邏輯來使用，故稱為“軟繼電器”。,二、PLC的編程原則和方法,1編程原則,（1）PLC編程元件的觸點在編程過程中可以無限次使用，每個繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，它的觸點可以使用無數(shù)次。,（2）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。,,,（3）編制梯形圖時，應盡量做到“上重下輕、左重右輕”。,,不合理,合理,（4）兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。,（5）在梯形圖中應避免將觸點畫在垂直線上，這種橋式梯形圖無法用指令語句編程，應改畫成能夠編程的形式。,,（6）應避免同一繼電器線圈在程序中重復輸出，否則將引起誤操作。,,7外圍輸入設備常閉觸點的處理,為了使梯形圖和繼電接觸器控制電路一一對應，PLC輸入設備的觸點應盡可能地接成常開形式。此外，熱繼電器FR的觸點只能接成常閉的，通常不作為PLC的輸入信號，而將其直接通斷接觸器線圈。,,,,A繼電接觸器控制電路,CPLC的外部接線圖2,2程序設計方法,1確定I/O點數(shù)及分配,今以圖78籠型電動機正反轉控制電路為例來介紹用PLC控制的編程方法。,停止按鈕SB1、正轉起動按鈕SB2、反轉起動按鈕SB3這三個外部按鈕須接在PLC的三個輸入端子上，可分別分配為X0，X1，X2來接收輸入信號，正轉接觸器線圈KM1和反轉接觸器線圈KM2須接在兩個輸出端子上,可分別分配為Y1和Y2。共需用5個I/O點，如表所示。,外部接線如圖719所示。按下SB2，電動機正轉；按下SB3，則反轉。在正轉時如要求反轉，必須先按下SB1。自鎖和互鎖觸點由內(nèi)部的“軟”觸點實現(xiàn)，不占用I/O點。,圖719電動機正反轉控制的外部接線圖,2編制梯形圖和指令語句表本例的梯形圖和指令語句表如圖720所示。,,FX2N系列PLC編程元件的分類及編號,代表功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用“Y”表示。數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號。FX2N系列PLC中輸入、輸出繼電器的序號為八進制，其余為十進制。,編程元件的基本特征,編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點。當線圈披選中（通電）時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當線圈失去選中件時，常閉接通，常開斷開?？删幊绦蚩刂破鞯木幊淘梢杂袩o數(shù)多個常開、常閉觸點。,編程元件的功能和作用,數(shù)值的處理,十進制數(shù)K,1定時器和計數(shù)器的設定值（K常數(shù)）。2輔助繼電器（M）、定時器（T）、計數(shù)器（C）、狀態(tài)器等的編號（軟元件編號）。3指定應用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動作（K常數(shù)）。,三、FX2N系列PLC的主要編程元件,輸入輸出繼電器（FX2N系列輸入、輸出繼電器總點數(shù)不能超過256點。）,輸出端子是PLC向外部負載發(fā)送信號的窗口,輸入端子是PLC從外部開關接受信號的窗口
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