簡(jiǎn)介：JETTANFPLC培訓(xùn)資料,PAGE?2,培訓(xùn)目錄,1、BS柜內(nèi)電氣元件的組成和作用2、S7分布式故障安全系統(tǒng)的使用3、PROFINET網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用及常見(jiàn)故障分析4、INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用及常見(jiàn)故障分析5、PLC各程序塊的作用及語(yǔ)句的講解,PAGE?3,BS柜內(nèi)重要元器件介紹,PAGE?4,SITOP直流穩(wěn)壓電源將380V交流電轉(zhuǎn)換為24V直流電。CPU319F3PN/DP作為IO控制器的CPU模塊，用于處理過(guò)程信號(hào)和直接將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接到工業(yè)以太網(wǎng)。IM1513PN作為IO設(shè)備直接連接ET200S的接口模塊。PN/IBS代理服務(wù)器用于處理PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)與INTEBUS網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)接。PN/PNCOUPLERPROFINET網(wǎng)絡(luò)耦合器對(duì)兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的PROFINET網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行耦合。西門子工業(yè)交換機(jī)X2061帶有1個(gè)百兆多模光纖端口，6個(gè)百兆R(shí)J45端口X208帶有8個(gè)百兆R(shí)J45端口,11主要元器件介紹,PAGE?5,11主要元器件介紹,PAGE?6,S7分布式故障安全系統(tǒng),安全模塊的使用,PAGE?7,21建立分布式故障安全系統(tǒng)的步驟（與左側(cè)圍內(nèi)板ARG2為例）,PAGE?8,221組態(tài)FCPU,配置FCPU密碼保護(hù),FCPU的密碼用于防止將安全程序從編程設(shè)備未經(jīng)授權(quán)下載至FCPU。,,輸入密保（VWKB）,,22硬件組態(tài)（詳情參考第三章）,PAGE?9,221組態(tài)FCPU,2）點(diǎn)擊FPARAMETERS標(biāo)簽頁(yè)，出現(xiàn)密碼輸入對(duì)話框，設(shè)定安全程序密碼（此處的密碼不是上邊提及的FCPU密碼），安全程序密碼防止對(duì)FCPU和FI/O設(shè)置的組態(tài)和參數(shù)進(jìn)行未授權(quán)的更改。,22硬件組態(tài)步驟,PAGE?10,根據(jù)大眾標(biāo)準(zhǔn)配置F參數(shù)，如下圖,22硬件組態(tài)步驟,221組態(tài)FCPU,PAGE?11,221組態(tài)FCPU,3）組態(tài)FIO,22硬件組態(tài)步驟,傳感器評(píng)估類型,傳感器連接類型,鈍化結(jié)果選擇,差異時(shí)間,供電方式,,,,,,,,F目標(biāo)地址,模塊DIP開關(guān)位置,PAGE?12,根據(jù)實(shí)際的硬件配置，對(duì)FCPU，IM151接口模塊,PN/PNCOUPLER，PROFINET/INTERBUS代理服務(wù)器,以太網(wǎng)交換機(jī)，F(xiàn)DI/DO,現(xiàn)場(chǎng)模塊等，逐一進(jìn)行組態(tài)。,22硬件組態(tài)步驟,222組態(tài)其他模塊,PAGE?13,223保存編譯并下載,完成正確的硬件配置，保存編譯通過(guò)后，系統(tǒng)自動(dòng)生成與硬件相關(guān)的安全程序。編譯完成后點(diǎn)擊下載，并可將組態(tài)下載到FCPU中。,22硬件組態(tài)步驟,PAGE?14,編譯完成后，SIMATTCMANAGER顯示與硬件相關(guān)的安全程序,系統(tǒng)自動(dòng)生成與安全有關(guān)的塊為黃色圖標(biāo)并處于加密狀態(tài)，每個(gè)安全模塊都對(duì)于生成一個(gè)安全數(shù)據(jù)塊FI/ODB紅色框內(nèi)）。FI/ODB作用很大，判定是否鈍化以及模板故障排除后需要完全去鈍，都需要訪問(wèn)FI/ODB來(lái)完成。,,223保存編譯并下載,22硬件組態(tài)步驟,PAGE?15,,S7DISTRIBUTEDSAFETY安全程序中的一個(gè)F運(yùn)行組包括一個(gè)FCALLF調(diào)用塊一個(gè)F程序塊（分配給FCALL的FFB/FFC）使用FLAD編程的附加FFB或FFC一個(gè)或多個(gè)FDBFI/ODBDISTRIBUTEDSAFETYF庫(kù)（V1）的F塊來(lái)自自定義F庫(kù)的F塊F系統(tǒng)塊自動(dòng)生成的F塊,23建立程序結(jié)構(gòu),PAGE?16,,231配置FFB,插入FFB,選擇FAILSAFE程序語(yǔ)言FLAD。,23建立程序結(jié)構(gòu),PAGE?17,,232編寫安全程序,在FB901、FB902、FB903中編寫相關(guān)的安全程序，完成后在FB900中調(diào)用。具體內(nèi)容將在最后一章介紹。,23建立程序結(jié)構(gòu),PAGE?18,233創(chuàng)建FAILSAFERUNTIMEGROUP,1）進(jìn)入安全程序編譯界面在SIMATICMANAGER主界面下，點(diǎn)擊菜單OPTIONSEDITSAFETYPROGRAM,或者直接點(diǎn)擊工具欄中圖標(biāo)，啟動(dòng)安全程序編譯界面。,23建立程序結(jié)構(gòu),PAGE?19,2）創(chuàng)建FAILSAFERUNTIMEGROUP,上一步創(chuàng)建的FB900不能直接在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中被調(diào)用，需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)對(duì)應(yīng)的FCALL調(diào)用塊和FDB數(shù)據(jù)塊。如下圖FC900、DB900。點(diǎn)擊“OK”后，它們會(huì)由系統(tǒng)自動(dòng)生成并且處于加密狀態(tài)。,,23建立程序結(jié)構(gòu),233創(chuàng)建FAILSAFERUNTIMEGROUP,PAGE?20,3）在OB1中調(diào)用FCALL,直接調(diào)用生成的FC900,23建立程序結(jié)構(gòu),233創(chuàng)建FAILSAFERUNTIMEGROUP,,PAGE?21,234編譯下載FAILSAFE程序,點(diǎn)擊SAFETY編譯窗口中的COMPILE,編譯FAILSAFE程序；然后點(diǎn)擊DOWNLOAD下載，下載時(shí)應(yīng)注意若為首次下載，硬件組態(tài)應(yīng)首先下載；如果修改了硬件組態(tài)中CPU、FI/O模塊的有關(guān)參數(shù)，或者修改了FAILSAFE程序中的F塊，就應(yīng)該重新編譯并下載SAFETY程序。普通用戶程序可以及時(shí)修改、編寫，對(duì)FAILSAFE程序的版本號(hào)SIGNATURE沒(méi)有影響。,23建立程序結(jié)構(gòu),PAGE?22,234編譯下載FAILSAFE程序,23建立程序結(jié)構(gòu),PAGE?23,24CPU319F3PN/DP的功能介紹,PAGE?24,24CPU319F3PN/DP的功能介紹,241狀態(tài)與故障顯示,模塊面板上LED的意義如下SF（系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示，紅色）CPU硬件或軟件錯(cuò)誤BF（系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示，紅色）總線故障BATF（電池故障，紅色）電池電壓低或沒(méi)有電池時(shí)亮DC5V（5V電源指示，綠色）CPU和總線的5V電源正常上亮FRCE（強(qiáng)制，黃色）至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)亮，頻率閃亮RUN（運(yùn)行方式，綠色）CPU處于RUN狀態(tài)STOP（停止方式，黃色）,PAGE?25,24CPU319F3PN/DP的功能介紹,242模式選擇開關(guān),RUN（運(yùn)行）位置STOP（停止）位置MRES（清除存儲(chǔ)器）復(fù)位存儲(chǔ)器，使CPU回到初始狀態(tài),PAGE?26,24CPU319F3PN/DP的功能介紹,242特殊功能,采用冗余的多處理器結(jié)構(gòu)。各個(gè)處理器之間相互監(jiān)控，一旦出現(xiàn)不一致，立刻使控制器處于安全狀態(tài)，并且發(fā)出報(bào)警信息；同時(shí)，對(duì)內(nèi)部的RAM，EPROM，輸入輸出寄存器等元件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且采用特殊的測(cè)試脈沖對(duì)輸入信號(hào)和輸出被控元件進(jìn)行檢測(cè)，如出現(xiàn)任何不安全隱患，控制器立刻切換至安全保護(hù)狀態(tài)。,PAGE?27,25故障安全I(xiàn)/0模塊的特殊功能,故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)ET200S模塊之間的主要差異是故障安全模塊的內(nèi)部設(shè)計(jì)為兩個(gè)通道。兩個(gè)集成處理器互相監(jiān)視，自動(dòng)測(cè)試I/O電路，并在檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)將模塊鈍化，此時(shí)安全模塊SF指示燈會(huì)變亮，輸入輸出信號(hào)會(huì)保持安全值輸入和輸出。鈍化的含義如果FI/O檢測(cè)到故障，則將受影響的通道或所有通道切換至安全狀態(tài)，即該FI/O的通道被鈍化。FI/O通過(guò)從站診斷將檢測(cè)到的故障報(bào)告給CPU。對(duì)于具有輸入的FI/O，如果發(fā)生鈍化，則F系統(tǒng)為安全程序提供的是故障安全值，而不是故障安全輸入處未決的過(guò)程數(shù)據(jù)。對(duì)于具有輸出的FI/O，如果發(fā)生鈍化，則F系統(tǒng)將故障安全值（0）傳送給故障安全輸出，而不是安全程序提供的輸出值。,,251故障安全模塊與普通模塊的主要區(qū)別。,PAGE?28,25故障安全I(xiàn)/0模塊的特殊功能,模塊鈍化的原因短路出入模塊為可設(shè)置斷線輸出模塊為可設(shè)置分配的差異時(shí)間過(guò)短過(guò)熱模塊外殼內(nèi)的溫度超出溫度限制值通訊錯(cuò)誤以太網(wǎng)連接有故障或電磁干擾高于允許值故障發(fā)生內(nèi)部模塊故障,252模塊鈍化的原因,PAGE?29,PROFINET網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用故障分析,PAGE?30,311PNIO的組態(tài)步驟1）打開STEP7軟件，新建一個(gè)項(xiàng)目。在SIMATICMANAGER左側(cè)欄內(nèi)，右擊，彈出菜單，插入一個(gè)S7300站。雙擊圖標(biāo)打開HWCONFIG界面對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行硬件組態(tài)。,31PROFINETIO的使用,PAGE?31,312對(duì)IOCONTROLLER進(jìn)行硬件組態(tài),,右側(cè)欄內(nèi)為產(chǎn)品分類，點(diǎn)擊圖標(biāo)的號(hào)。找到RACK300的機(jī)架RAIL,用鼠標(biāo)拖拽到坐上側(cè)的空白欄內(nèi)。,31PROFINETIO的使用,PAGE?32,在機(jī)架中添加IO控制器的CPU模塊，找到CPU300的CPU319FPN/DP的版本V32，使用鼠標(biāo)拖拽到機(jī)架的2號(hào)槽中。這時(shí)會(huì)出現(xiàn)設(shè)置以太網(wǎng)接口的屬性界面，設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。并點(diǎn)擊新建一個(gè)子網(wǎng)。,31PROFINETIO的使用,312對(duì)IOCONTROLLER進(jìn)行硬件組態(tài),PAGE?33,,新建的子網(wǎng)ETHERNET（1）,31PROFINETIO的使用,312對(duì)IOCONTROLLER進(jìn)行硬件組態(tài),PAGE?34,這時(shí)，會(huì)看到CPU控制器的PNIO左側(cè)出現(xiàn)一個(gè)軌線圖標(biāo)，說(shuō)明已經(jīng)建立了一個(gè)名字為ETHERNET（1）的子網(wǎng)。如果沒(méi)有出現(xiàn)軌線圖標(biāo)，右擊PNIO在出現(xiàn)的菜單欄中單擊INSERTPROFINEIOSYSTEM,31PROFINETIO的使用,312對(duì)IOCONTROLLER進(jìn)行硬件組態(tài),,PAGE?35,根據(jù)下面三步找到相應(yīng)模塊，用鼠標(biāo)拖拽到ETHERNET（1）上。,31PROFINETIO的使用,312對(duì)IOCONTROLLER進(jìn)行硬件組態(tài),PAGE?36,同上，根據(jù)以下三步找到對(duì)應(yīng)IM151接口模塊下的電源模塊和I/O模塊，并用鼠標(biāo)拖拽到低端的紅色方框內(nèi)插槽內(nèi)。組態(tài)完所有的電源模塊和I/O模塊后，同樣的方式輸入PN/PNCOUPLER，PN交換機(jī)X206、X208的型號(hào)，找到后掛在ETHERNET1子網(wǎng)上。雙擊各個(gè)模塊，在彈出的屬性對(duì)話框中進(jìn)行IP、名稱等相關(guān)屬性的設(shè)置，完成PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)。如下圖,31PROFINETIO的使用,312對(duì)IOCONTROLLER進(jìn)行硬件組態(tài),PAGE?37,第三步,31PROFINETIO的使用,312對(duì)IOCONTROLLER進(jìn)行硬件組態(tài),PAGE?38,31PROFINETIO的使用,313PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的故障分析,當(dāng)PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)，CPU對(duì)應(yīng)的指示燈“BF”報(bào)警，打開硬件組態(tài)面頁(yè)，點(diǎn)擊在線與離線切換圖標(biāo)，查看報(bào)錯(cuò)的設(shè)備。,,,PAGE?39,31PROFINETIO的使用,313PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的故障分析,進(jìn)入以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)編輯界面，查看設(shè)備相關(guān)信息。打開硬件組態(tài)畫面，菜單欄中點(diǎn)擊PLCETHERNETEDITETHERNETNODE,PAGE?40,31PROFINETIO的使用,313PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的故障分析,,在網(wǎng)絡(luò)瀏覽界面可以瀏覽以太網(wǎng)聯(lián)接的所有模塊，查看是否有沒(méi)有聯(lián)接的模塊，如果有，請(qǐng)查看網(wǎng)線是否脫落或沒(méi)有聯(lián)接好；查看是否有沒(méi)有設(shè)置IP地址的模塊，如果有請(qǐng)點(diǎn)擊進(jìn)入下一界面設(shè)置IP配置。,PAGE?41,31PROFINETIO的使用,313PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的故障分析,分配IP配置和設(shè)備名稱,,,IP地址（與硬件組態(tài)中的IP對(duì)應(yīng)）,子網(wǎng)掩碼,,設(shè)置完后點(diǎn)擊此處分配IP配置,設(shè)置和分配設(shè)備名稱,PAGE?42,31PROFINETIO的使用,313PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的故障分析,如過(guò)重新分配IP設(shè)置和設(shè)備名稱后網(wǎng)絡(luò)依然報(bào)錯(cuò)，點(diǎn)擊硬件組態(tài)面頁(yè)菜單欄PLCETHERNETVERIFYDEVICENAME驗(yàn)證設(shè)備名稱。紅色叉叉說(shuō)明此設(shè)備名稱錯(cuò)誤。此時(shí)需指定設(shè)備名稱。,PAGE?43,31PROFINETIO的使用,313PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的故障分析,,指定名稱,,更新,在斷電從新上電的情況下，很容易出現(xiàn)上訴故障，此處重新分配設(shè)備IP和名稱即可。當(dāng)PN/PNCOUPLER出現(xiàn)此故障時(shí)，需要在兩套PLC中進(jìn)行相應(yīng)配置。,PAGE?44,31PROFINETIO的使用,313PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的故障分析（總結(jié)）,在線訪問(wèn)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，查看報(bào)錯(cuò)的設(shè)備IP地址是否已配置。若在線訪問(wèn)找不到該設(shè)備，則查看網(wǎng)線聯(lián)接是否OK。查看設(shè)備電源是否OK檢測(cè)模塊是否損壞,PAGE?45,INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用故障分析,PAGE?46,411IBS的組態(tài)步驟1）雙擊圖標(biāo)打開HWCONFIG界面，增加PN/IBS代理服務(wù)器。,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,PAGE?47,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,411IBS的組態(tài)步驟2）雙擊圖標(biāo)打開屬性窗口，設(shè)置相關(guān)屬性。,設(shè)備名稱,設(shè)備編號(hào),IP地址,PAGE?48,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,411IBS的組態(tài)步驟3）單擊圖標(biāo)。,PAGE?49,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,411IBS的組態(tài)步驟4）設(shè)置參數(shù),,雙擊,分配輸入地址,分配輸出地址,PAGE?50,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,411IBS的組態(tài)步驟5）設(shè)置參數(shù),,雙擊,設(shè)置,PAGE?51,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,411IBS的組態(tài)步驟6）組態(tài)現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備,輸入型號(hào),,PAGE?52,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,411IBS的組態(tài)步驟7）完成INTERBUS網(wǎng)絡(luò)組態(tài),雙擊各個(gè)模塊分配地址和設(shè)置相關(guān)屬性,PAGE?53,41INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用,412INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的故障分析,當(dāng)INTERBUS網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)，除CPU報(bào)警外，PN/IBS代理服務(wù)器也要報(bào)警，可在代理服務(wù)器上查看報(bào)警的站，打開硬件組態(tài)界面，在線查看報(bào)警站所對(duì)應(yīng)的設(shè)備，找到該設(shè)備并進(jìn)行檢查檢查通訊接口模塊電源是否OK檢查通訊接口模塊光纖聯(lián)接是否OK檢查接口模塊與I/O模塊之間的聯(lián)接是否OK確認(rèn)有沒(méi)有增加或拆除模塊。若報(bào)錯(cuò)的站為機(jī)器人，確認(rèn)機(jī)器人柜是否上電；查看機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)是否已經(jīng)配置。,PAGE?54,程序中各個(gè)功能塊的作用FB、FC中程序代碼的詳細(xì)講解,PAGE?55,51程序中OB組織塊的功能介紹,OB1程序循環(huán)組織塊（循環(huán)執(zhí)行）主要用于調(diào)用安全程序FC900、其他需要運(yùn)行的功能FC。OB35循環(huán)中斷組織塊（100MS執(zhí)行一次）默認(rèn)的時(shí)間間隔為100MS。此組織塊中寫了一段程序代碼，此段程序代碼與氣缸“V”位、“R”位指示燈有關(guān)，若刪除出現(xiàn)報(bào)警時(shí)不能夠復(fù)位。OB82診斷中斷組織塊（在硬件組態(tài)中設(shè)定的診斷中斷發(fā)生后執(zhí)行）OB83模板插/拔中斷組織塊（在插/拔模板時(shí)執(zhí)行）OB86機(jī)架故障組織塊OB86中的程序在通訊發(fā)生問(wèn)題后或者訪問(wèn)不到配置的機(jī)架或站時(shí)執(zhí)行。OB100暖啟動(dòng)（CPU執(zhí)行WARMRESTART時(shí)執(zhí)行）當(dāng)CPU從STOP模式變?yōu)镽ON模式時(shí)執(zhí)行，且只執(zhí)行一次，可用于變量的初始化。,PAGE?56,52安全程序的介紹,1DISTRIBUTEDSAFETYF庫(kù)（V1）的F塊FB945通電延時(shí)器FB946斷電延時(shí)器FB948用于安全模塊完全去鈍FB983數(shù)據(jù)發(fā)送（PN/PNCOUPLER）FB984數(shù)據(jù)接收（PN/PNCOUPLER）2用戶自定義塊FB900F程序塊（分配給FCALLFC900）FB901保護(hù)電路（安全門、光幕、掃描儀）FB902緊急停止開關(guān)裝置FB903負(fù)載電壓（繼電器輸出）FB949檢測(cè)繼電器并反饋錯(cuò)誤（一個(gè)繼電器調(diào)用一個(gè)）FB950監(jiān)測(cè)安全輸入信號(hào)（安全門、急停、光幕、掃描儀、驅(qū)動(dòng)）,PAGE?57,521在FB901和FB903中建立多重背景調(diào)用FB950,F_IN安全信號(hào)輸入端N_F_IN安全信號(hào)取反輸入端FREIGABE有條件取用安全信號(hào)OHNNK_S_KONT常置為1時(shí)，取FREIGABE輸入端信號(hào)的上升沿，即其輸信號(hào)從0變?yōu)?時(shí)，安全信號(hào)啟用；常置為0時(shí)，取FREIGABE輸入端信號(hào)的下降沿，即當(dāng)其輸入端信號(hào)從1變?yōu)?時(shí)，安全信號(hào)啟用。AUTO_QUITT常置為1時(shí)，直接啟用安全信號(hào),52安全程序的介紹,完成暖啟動(dòng)時(shí)置1,PAGE?58,522在FB902中建立多重背景調(diào)用FB949,ON輸出條件FEEDBACK繼電器常閉點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)N_FEEDBACK取反,,繼電器線圈得電,52安全程序的介紹,PAGE?59,522在FB902中建立多重背景調(diào)用FB949,●FB_DELAY繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間●ACK_REI手動(dòng)復(fù)位錯(cuò)誤,FB949主要用于繼電器的監(jiān)測(cè)和錯(cuò)誤的反饋，保證只有繼電器完好無(wú)損，觸點(diǎn)動(dòng)作正常時(shí)才給予輸出。若觸點(diǎn)因老化等原因造成動(dòng)作不正常，即線圈得點(diǎn)后在設(shè)定的500MS內(nèi)其常閉觸點(diǎn)沒(méi)有斷開，證明繼電器損壞或有其他錯(cuò)誤的產(chǎn)生。此時(shí)不會(huì)給予輸出。,52安全程序的介紹,注當(dāng)錯(cuò)誤產(chǎn)生后會(huì)在相應(yīng)的WINCC控制面板中報(bào)警，只有錯(cuò)誤解決后，才能手動(dòng)復(fù)位錯(cuò)誤。,PAGE?60,523在FB900中直接調(diào)用的功能塊,52安全程序的介紹,調(diào)用FB984讀取其他工位傳送的急停、安全門保護(hù)電路、驅(qū)動(dòng)信號(hào)。調(diào)用FB983傳送急停、安全門保護(hù)電路、驅(qū)動(dòng)信號(hào)給其他工位。,PAGE?61,524在FB900中建立多重背景調(diào)用FB901、FB902、FB903,,講解各工位之間急停的串聯(lián),52安全程序的介紹,PAGE?62,525在FB900中建立多重背景調(diào)用FB948,52安全程序的介紹,PAGE?63,FC90模擬程序FC100工位與工位之間通訊程序FC101啟動(dòng)條件FC102三面轉(zhuǎn)臺(tái)程序FC103氣缸程序FC106FC107FC110FC120冷卻水程序FC130抓件機(jī)器人程序FC131點(diǎn)焊機(jī)器人程序FC150一般顯示程序,53主要的功能FC的介紹,PAGE?64,PAGE?65,,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說(shuō),,,工裝實(shí)體213611上無(wú)工件,工裝實(shí)體213614上無(wú)工件,,,PAGE?66,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說(shuō),PAGE?67,,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說(shuō),PAGE?68,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說(shuō),PAGE?69,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說(shuō),PAGE?70,,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說(shuō),PAGE?71,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說(shuō),PAGE?72,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說(shuō),PAGE?73,53主要的功能FC的介紹,531FC90模擬程序解說(shuō),PAGE?74,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,工作方式分為自動(dòng)、手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)五種，我們只用到了兩種工作方式，即手動(dòng)和自動(dòng)。工作方式只有在沒(méi)有啟動(dòng)之前才能進(jìn)行選擇。,選擇手動(dòng)工作方式,PAGE?75,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,使用一個(gè)SR觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊第一下選中，點(diǎn)擊第二下取消。,以下單步工作方式和自動(dòng)工作方式的程序同上。單步工作方式只用于調(diào)試，在該項(xiàng)目中并未用到。,PAGE?76,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,手動(dòng)工作方式下，不能用E7鑰匙屏蔽的信號(hào),,E2鑰匙,電機(jī)過(guò)熱保護(hù),,,網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè),無(wú)鈍化,,PAGE?77,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,手動(dòng)工作方式下，可以用E7屏蔽的信號(hào),①,②,③,①焊接電源從用于控制焊接電源斷路器的遙切線圈，當(dāng)焊接故障時(shí)斷開焊接電源。②高壓、低壓監(jiān)測(cè)。③相序檢測(cè)OK,PAGE?78,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,21K9自動(dòng)21K8單步21K23手動(dòng)21K40啟動(dòng)21KWE7E7鑰匙21K48指令發(fā)送器21K52/1啟動(dòng)條件1,21K48指令發(fā)送器用于檢測(cè)氣缸“V”位、“R”位是否正常，若氣缸既在“V”位又在“R”位時(shí)，21K48對(duì)應(yīng)的指示燈閃爍，按下21SK48/1無(wú)法復(fù)位。,PAGE?79,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,,啟動(dòng)按鍵和按鈕,,,,FBG/K48復(fù)位按鍵,這些按鍵都沒(méi)有按下的情況下啟動(dòng)條件才能滿足,PAGE?80,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,PAGE?81,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,網(wǎng)絡(luò)短期中斷DB_PN_100STATUS存放PN/PNCOUPLER的診斷狀態(tài)，網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)為1。,在自動(dòng)工作方式下，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)短期中斷時(shí)，啟動(dòng)條件斷開，同時(shí)自動(dòng)斷開，在WINCC控制面板中對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)指示燈快閃，網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)正常后，從新啟動(dòng)便可復(fù)位。,PAGE?82,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,為脈沖信號(hào),PAGE?83,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,見(jiàn)備注,PAGE?84,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,第二個(gè)觸發(fā)器點(diǎn)擊第二下M220置位，第二次放開按鍵時(shí)M221置位。M221置位后阻斷T52啟動(dòng)輸入端,接通T53啟動(dòng)輸入端。斷開M220置位端，接通M220復(fù)位端,PAGE?85,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,S_PEXT擴(kuò)展脈沖定時(shí)器啟動(dòng)（S）輸入端有上升沿時(shí)，輸出端Q的信號(hào)為1，并開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到后，輸出端Q的信號(hào)為0,第一個(gè)觸發(fā)器和第二個(gè)觸發(fā)器沒(méi)有置位的情況下，點(diǎn)第一下按鍵，T52接通并開始計(jì)時(shí)，在10S內(nèi)點(diǎn)第二下，M220置位，放手后M221置位。,PAGE?86,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析,T53在斷開壓縮空氣時(shí)使用。M220和M221置位的情況下，點(diǎn)第一下，T53接通并開始計(jì)時(shí)，在10S內(nèi)點(diǎn)第二下，M220復(fù)位，放手后M221復(fù)位。,,壓縮空氣接通條件滿足的情況下，如果正常操作無(wú)法上氣，請(qǐng)檢查高低壓檢測(cè)信號(hào)和儀器。,PAGE?87,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,21K25手動(dòng)工作方式啟動(dòng)F_213611K100K閥島輸出電源（氣缸使能）213611K25W啟動(dòng)氣缸手動(dòng)213611K26W啟動(dòng)氣缸自動(dòng)213610DT1KE09V轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊氣缸夾緊到位213611K27W啟動(dòng)氣缸自動(dòng)有工件,PAGE?88,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,213611KT11第一組工件檢測(cè)開關(guān)全部檢測(cè)到有工件/213611KT11第一組工件檢測(cè)開關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到有工件213611KT總的檢測(cè)有工件/213611KT總的檢測(cè)無(wú)工件,PAGE?89,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,213611STOKT11檢測(cè)工件的差異時(shí)間，在1S之內(nèi)如果該組的工件檢測(cè)儀器沒(méi)有同時(shí)檢測(cè)到信號(hào)，那么T100就斷開。用于判定當(dāng)有工件時(shí)，是否所有工件檢測(cè)開關(guān)都檢測(cè)到了信號(hào)。,PAGE?90,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,,工件檢測(cè)組差異時(shí)間，匯總到大屏幕中顯示,,氣缸卡住檢測(cè)定時(shí)器，匯總在柱燈中顯示,PAGE?91,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,K10所有氣缸打開到位（標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)）KSPV所有氣缸夾緊到位（標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)）,PAGE?92,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,213611VI1KYP11V進(jìn)氣閥打開通氣，氣缸向前夾具夾緊（簡(jiǎn)稱氣缸夾緊）213611VI1KYP11R出氣閥打開放氣，氣缸退后夾具打開（簡(jiǎn)稱氣缸打開）213611YR11方向標(biāo)志，置位代表氣缸向前，復(fù)位代表氣缸向后。,KPF1V1機(jī)器人區(qū)域釋放,PAGE?93,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,調(diào)用FC48和FC46來(lái)顯示氣缸的狀態(tài),,,分配數(shù)據(jù)塊,氣缸編號(hào),氣缸數(shù)目,在“V”位,在“R”位,PAGE?94,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,,PAGE?95,53主要的功能FC的介紹,533FC103梯形圖程序分析,,,BFG/K48功能定時(shí)器,氣缸卡住檢測(cè)定時(shí)器,,在DB塊中存儲(chǔ)氣缸的一些狀態(tài),PAGE?96,53主要的功能FC的介紹,532FC101梯形圖程序分析（K48）,氣缸卡住檢測(cè)定時(shí)器,用梯形圖舉例說(shuō)明兩個(gè)定時(shí)器的功能,BFG/K48功能定時(shí)器,PAGE?97,53主要的功能FC的介紹,533FC103氣缸程序解析,PAGE?98,53主要的功能FC的介紹,533FC103氣缸程序中用到的標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)總結(jié),K25手動(dòng)K25WK26自動(dòng)K26WK27W213611KT工
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