簡介：點擊查看更多沖壓機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計精彩內(nèi)容。

簡介：SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ畢業(yè)論文搬運機械手的設(shè)計學院農(nóng)業(yè)工程與食品科學學院專業(yè)農(nóng)業(yè)機械化及自動化學生姓名徐強學號0812104392指導教師夏連明2012年6月ABSTRACTINCONTEMPORARYSOCIETY,SCIENCEANDTECHNOLOGY,INDUSTRIALPRODUCTION,MECHANIZATIONLEVELOFINTELLIGENCEISGETTINGHIGHERANDHIGHERTHEBIRTHANDDEVELOPMENTOFTHEROBOTHASGREATLYPROMOTEDTHEDEVELOPMENTOFSOCIALPRODUCTIVITYCONCEPTTOPROMOTETHEPROGRESSOFHUMANSOCIETYTHEPROGRESSANDDEVELOPMENTOFHUMANSOCIETYTOFURTHERPROMOTETHEUSEOFTHEROBOTINPRODUCTIONANDLIFECONTEMPORARYSOCIETY,ROBOTANDMOREWIDELY,INCREASINGINFLUENCEINTHELIFEANDPRODUCTIONROBOTWORKERSLABORTOREPLACE,ANDGREATLYLIBERATINGTHEPRODUCTIVEFORCES,BUTALSOTOTHELIBERATIONOFTHEFRONTLINEWORKERSASTECHNOLOGYADVANCESANDMATURE,CONTEMPORARYINDUSTRIALROBOTTOBETTERINTEGRATEINTOTHEHYDRAULIC,ELECTRICANDOTHERTECHNOLOGYWITHTHECONTINUOUSIMPROVEMENTOFSCIENCEANDTECHNOLOGY,ANDSOCIALWORKENVIRONMENTOFTHEPEOPLEPUTFORWARDHIGHERREQUIREMENTSTHEROBOTUSEDINTHEPRODUCTIONPRODUCTIONINHARSHENVIRONMENTS,ANDREPEATEDMECHANICALPRODUCTIONTHEUSEANDDEVELOPMENTOFTHEROBOTGREATLYIMPROVESPRODUCTIONEFFICIENCYTOSAVEINTOTHEWORKENVIRONMENTTOIMPROVEFRONTLINEWORKERSINTHISISSUE,ACCORDINGTOTHEREQUIREMENTSOFTHEMISSIONSTATEMENTTODOANINDUSTRIALHANDLINGROBOTICHOSETOUSEAHYDRAULICDRIVEANDHYDRAULICCONTROLTHISMETHODISTECHNICALLYMOREMATUREANDHYDRAULICAPPLICATIONSINTHEINDUSTRIALFIELDISEXTREMELYBROADITHASAMATURETECHNOLOGY,HIGHEFFICIENCY,SMALLFOOTPRINTADVANTAGESINFULLTEXT,DESIGNANDCALCULATIONOFTHEROBOT,ESPECIALLYTHECALCULATIONANDSELECTIONOFHYDRAULICCOMPONENTSMADEOFTHEINTRODUCTIONOFGREATERLENGTHALSOLARGEFORMATINTRODUCTIONOFMACHINERYPARTSANDHYDRAULICPARTSOFTHEROBOTISDESIGNEDINACCORDANCEWITHTHEREQUIREMENTSOFTHESUBJECT,DOSOMERESEARCHANDFINALLYDOCKINGTHEDEVELOPMENTOFTHEMECHANICALHANDKEYWORDSMANIPULATOR,THEHYDRAULICPRESSUREDRIVE,HYDRAULICCONTROL

簡介：關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)式機械手控制系統(tǒng)與關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)式機械手控制系統(tǒng)與MCGSMCGS仿真仿真摘要在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。在本設(shè)計中介紹了國內(nèi)外機械手研究現(xiàn)狀及PLC研究HE發(fā)展趨勢，描述了機械手控制系統(tǒng)的工作原理和動作實現(xiàn)過程。研究了基于PLC的機械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計，還研究了MCGS在機械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。利用組態(tài)軟件MCGS設(shè)計了機械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控界面，提供了較為直觀、清晰、準確的機械手運行狀態(tài)，進而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性，充分提高了系統(tǒng)的工作效率。關(guān)鍵詞機械手；PLC；MCGS目錄第一章引言11課題研究的目的及意義12國內(nèi)外機械手研究概況第二章機械手控制方式的選擇和可編程序控制器簡介21機械手控制方式的選擇211控制方式的分類212PLC與工業(yè)控制計算機和集散控制系統(tǒng)的比較213機械手控制方式的選擇22可編程序控制器簡介221PLC的結(jié)構(gòu)222PLC的特點223PLC的主要功能224PLC的經(jīng)濟分析225PLC發(fā)展狀況及趨勢第三章機械手自動控制系統(tǒng)的設(shè)計31PLC控制系統(tǒng)設(shè)計原則與內(nèi)容32PLC的選型321PLC性能與任務(wù)相適應(yīng)322PLC處理速度要求323PLC應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的要求33傳感器331行程開關(guān)332壓力傳感器34分檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

簡介：目錄摘要1第一章機械手設(shè)計任務(wù)書111畢業(yè)設(shè)計目的112本課題的內(nèi)容和要求2第二章抓取機構(gòu)設(shè)計421手部設(shè)計計算422腕部設(shè)計計算723臂伸縮機構(gòu)設(shè)計8第三章液壓系統(tǒng)原理設(shè)計及草圖1131手部抓取缸1132腕部擺動液壓回路1233小臂伸縮缸液壓回路1334總體系統(tǒng)圖14第四章機身機座的結(jié)構(gòu)設(shè)計1541電機的選擇1642減速器的選擇1743螺柱的設(shè)計與校核17第五章機械手的定位與平穩(wěn)性1951常用的定位方式1952影響平穩(wěn)性和定位精度的因素1953機械手運動的緩沖裝置20第六章機械手的控制21第七章機械手的組成與分類2271機械手組成2272機械手分類24第八章機械手SOLIDWORKS三維造型2581上手爪造型2682螺栓的繪制301送料機械手送料機械手設(shè)計設(shè)計及SOLIDWORKS運動仿真仿真摘要摘要本課題是為普通車床配套而設(shè)計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。本課題通過應(yīng)用AUTOCAD技術(shù)對機械手進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和液壓傳動原理設(shè)計，運用SOLIDWORKS技術(shù)對上料機械手進行三維實體造型，并進行了運動仿真，使其能將基本的運動更具體的展現(xiàn)在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設(shè)定。關(guān)鍵字機械手，AUTOCAD，SOLIDWORKS。第一章第一章機械手機械手設(shè)計設(shè)計任務(wù)書務(wù)書11畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計目的目的畢業(yè)設(shè)計是學生完成本專業(yè)教學計劃的最后一個極為重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，是使學生綜合運用所學過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問題而進行的一次基本訓練。這對學生即將從事的相關(guān)技術(shù)工作和未來事業(yè)的開拓都具有一定意義。其主要目的一、培養(yǎng)學生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。

簡介：PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目錄第一章執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇§11執(zhí)行機構(gòu)坐標形式的選擇§12執(zhí)行機構(gòu)的組成§13執(zhí)行機構(gòu)各部分的分析與選擇§131手部的選擇§132手臂結(jié)構(gòu)的選擇§133機座結(jié)構(gòu)的選擇§14執(zhí)行機構(gòu)的工作原理§15執(zhí)行機構(gòu)簡圖第二章驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇§21驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇§22機械手驅(qū)動系統(tǒng)的控制設(shè)計§23氣動元件選取及工作原理§231氣源裝置§232執(zhí)行元件§233控制元件§234輔助元件§235真空發(fā)生器§236吸盤§24氣動回路的工作原理第三章控制系統(tǒng)的分析設(shè)計§31控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)§32控制系統(tǒng)的性能要求§33傳感器的選擇§331位置檢測裝置§332滑覺傳感器§333視覺傳感器34控制系統(tǒng)PLC的選型及控制原理§341PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則§342PLC種類及型號選擇§343I/O點數(shù)分配傳感器，使其能夠?qū)Σ煌伾奈锪习搭A(yù)先設(shè)定的程序進行分揀，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線。采用PLC控制，是一種預(yù)先設(shè)定的程序進行物料分揀的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行單調(diào)持久的作業(yè)，并且在產(chǎn)品變化或臨時需要對機械手進行新的分配任務(wù)時，可以允許方便的改動或重新設(shè)計其新部件，而對于位置改變時，只要重新編程，并能很快地投產(chǎn)，降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費用。本設(shè)計主要完成機械手的硬件部分與軟件部分設(shè)計。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計。機械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)FMS和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大。目前，國際上的機械手公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奧地利的工GM公司。我國機械手起步于20世紀70年代初期，經(jīng)過30多年發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段70年代萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。在我國，機械手市場份額大部分被國外機械手企業(yè)占據(jù)著。在國際強手面前，國內(nèi)的機械手企業(yè)面臨著相當大的競爭壓力。如今我國正從一個“制造大國”向“制造強國”邁進，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，對我國工業(yè)自動化的提高迫在眉睫，政府務(wù)必會加大對機器人的資金投入和政策支持，將會給機械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動力。隨著機械手發(fā)展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高，機械手已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)用于維護維修的機器人等。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域機械手的應(yīng)用也越來越多。在未來幾年，傳感技術(shù)，激光技術(shù)，工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會被廣泛應(yīng)用在機械手工作

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