低可觀測(cè)多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤算法的研究.pdf

1、近些年來(lái)，目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤技術(shù)在軍事、航空航天以及許多民用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。而如今隨著信息技術(shù)的發(fā)展，各種應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤技術(shù)都提出了更高的要求。其中對(duì)低可觀測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤已經(jīng)成為了一個(gè)熱門(mén)的研究方向，尤其在現(xiàn)代的軍事對(duì)抗中，迫切需要更有效的方法來(lái)對(duì)弱小目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)跟蹤。因此，本文針對(duì)低可觀測(cè)多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤問(wèn)題進(jìn)行深入的研究，提出了一個(gè)基于粒子濾波由檢測(cè)層和跟蹤層兩層所構(gòu)成的檢測(cè)跟蹤方案，并分別對(duì)檢測(cè)層和跟蹤層算法進(jìn)行相應(yīng)

2、的研究與改進(jìn)，使其能夠更好的應(yīng)對(duì)低可觀測(cè)多目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤。
　　對(duì)于目標(biāo)檢測(cè)方面，本文將粒子濾波與聚類(lèi)算法進(jìn)行結(jié)合，以克服常規(guī)粒子濾波算法對(duì)多目標(biāo)檢測(cè)的局限性。并提出粒子群局部初始化算法來(lái)解決在本文特定研究背景下出現(xiàn)的粒子坍塌問(wèn)題，以提升算法的檢測(cè)性能。
　　對(duì)于目標(biāo)跟蹤方面，本文研究如何提升弱小目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性。并且，針對(duì)粒子濾波應(yīng)用于小目標(biāo)跟蹤估計(jì)時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題，本文引入了粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化粒子的采樣，改善粒子濾波的跟蹤效果