排種性能試驗臺的設計與試驗.pdf

1、播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，播種機械的發(fā)展對農(nóng)業(yè)機械化進程具有巨大的推動作用。排種器，作為播種機的核心部件，決定著播種機的特性參數(shù)和工作性能。隨著播種技術(shù)的不斷前進發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對排種器的性能提出了更高的要求。
　　一般對排種器性能的檢測，主要采用大田實驗法，把需要檢測的排種器安裝在播種機械上進行田間試驗。這種方法不僅浪費時間效率低下，而且還很容易受環(huán)境的影響。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，各種類型的排種性能試驗臺的相繼建立，使室內(nèi)檢測

2、排種器性能成為可能。但是，目前研制成功的排種性能試驗臺多為輸送帶涂油式，試驗環(huán)境較差且影響圖像采集的效果，試驗用的種子也不能回收重復利用，造成了嚴重的浪費。在追求高效、精確的播種作業(yè)中，電機作為排種器的新型動力源被廣泛應用。目前，研制成功的排種性能試驗臺大多忽略了對排種器電機的檢測。但是，作為驅(qū)動排種器工作的動力源，電機的工作性能必須穩(wěn)定可靠。這就需要建立電機扭矩及其功率的檢測系統(tǒng)，為電機的選型提供依據(jù)。為了可以快速而又準確的檢測排種器

3、的性能，排種性能試驗臺設計和完善是十分必要的。
　　本課題主要通過對實驗室已經(jīng)初步建立的排種性能試驗臺進行分析，并結(jié)合當前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，根據(jù)排種器檢測的要求，設計和完善了排種性能試驗臺的控制系統(tǒng)及其檢測系統(tǒng)，具體工作內(nèi)容如下:
　　(1)詳細的分析了排種性能試驗臺的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對試驗臺控制系統(tǒng)及其檢測系統(tǒng)進行了設計。
　　(2)從排種器性能檢測的工作原理和技術(shù)指標出發(fā)，分析了控制系統(tǒng)的要求，提出采用PC端組態(tài)控

4、制、PLC、變頻器、驅(qū)動器等技術(shù)對控制系統(tǒng)進行了設計和優(yōu)化。
　　(3)根據(jù)排種器電機選型的需要，設計了排種軸扭矩及其功率檢測系統(tǒng)，為電機的選型提供了依據(jù)。
　　(4)為了精密播種檢測的需要，完成了以工業(yè)攝像頭為基礎、Demo軟件作為控制、基于MATLAB數(shù)字圖像處理技術(shù)的圖像采集及預處理系統(tǒng)并做了初步的調(diào)試。
　　(5)完成了試驗臺控制系統(tǒng)及其檢測系統(tǒng)的初步調(diào)試，并對各控制部件進行了試驗驗證，對檢測系統(tǒng)進行了功能試驗