排種性能試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

1、播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，播種機(jī)械的發(fā)展對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程具有巨大的推動(dòng)作用。排種器，作為播種機(jī)的核心部件，決定著播種機(jī)的特性參數(shù)和工作性能。隨著播種技術(shù)的不斷前進(jìn)發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)排種器的性能提出了更高的要求。
　　一般對(duì)排種器性能的檢測(cè)，主要采用大田實(shí)驗(yàn)法，把需要檢測(cè)的排種器安裝在播種機(jī)械上進(jìn)行田間試驗(yàn)。這種方法不僅浪費(fèi)時(shí)間效率低下，而且還很容易受環(huán)境的影響。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，各種類型的排種性能試驗(yàn)臺(tái)的相繼建立，使室內(nèi)檢測(cè)

2、排種器性能成為可能。但是，目前研制成功的排種性能試驗(yàn)臺(tái)多為輸送帶涂油式，試驗(yàn)環(huán)境較差且影響圖像采集的效果，試驗(yàn)用的種子也不能回收重復(fù)利用，造成了嚴(yán)重的浪費(fèi)。在追求高效、精確的播種作業(yè)中，電機(jī)作為排種器的新型動(dòng)力源被廣泛應(yīng)用。目前，研制成功的排種性能試驗(yàn)臺(tái)大多忽略了對(duì)排種器電機(jī)的檢測(cè)。但是，作為驅(qū)動(dòng)排種器工作的動(dòng)力源，電機(jī)的工作性能必須穩(wěn)定可靠。這就需要建立電機(jī)扭矩及其功率的檢測(cè)系統(tǒng)，為電機(jī)的選型提供依據(jù)。為了可以快速而又準(zhǔn)確的檢測(cè)排種器

3、的性能，排種性能試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)和完善是十分必要的。
　　本課題主要通過對(duì)實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)初步建立的排種性能試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行分析，并結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，根據(jù)排種器檢測(cè)的要求，設(shè)計(jì)和完善了排種性能試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)及其檢測(cè)系統(tǒng)，具體工作內(nèi)容如下:
　　(1)詳細(xì)的分析了排種性能試驗(yàn)臺(tái)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對(duì)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)及其檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　(2)從排種器性能檢測(cè)的工作原理和技術(shù)指標(biāo)出發(fā)，分析了控制系統(tǒng)的要求，提出采用PC端組態(tài)控

4、制、PLC、變頻器、驅(qū)動(dòng)器等技術(shù)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和優(yōu)化。
　　(3)根據(jù)排種器電機(jī)選型的需要，設(shè)計(jì)了排種軸扭矩及其功率檢測(cè)系統(tǒng)，為電機(jī)的選型提供了依據(jù)。
　　(4)為了精密播種檢測(cè)的需要，完成了以工業(yè)攝像頭為基礎(chǔ)、Demo軟件作為控制、基于MATLAB數(shù)字圖像處理技術(shù)的圖像采集及預(yù)處理系統(tǒng)并做了初步的調(diào)試。
　　(5)完成了試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)及其檢測(cè)系統(tǒng)的初步調(diào)試，并對(duì)各控制部件進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了功能試驗(yàn)