基于ZedBoard下棋機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩51頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、分類號(hào)：分類號(hào)：TP242學(xué)校代碼：學(xué)校代碼：10410密級(jí)：級(jí)：公開公開學(xué)號(hào)：號(hào)：0202013096碩士學(xué)位論文基于基于ZedBoard下棋機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)下棋機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)DesignimplementationofchessrobotbasedonZedBoard申請(qǐng)人：人：邵明海指導(dǎo)教師：師：趙應(yīng)丁趙應(yīng)丁教授教授劉珊慧劉珊慧副教授副教授學(xué)科專業(yè)專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)所在院（所所在院（所）：計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院計(jì)

2、算機(jī)與信息工程學(xué)院論文提交日期：論文提交日期：2016年6月目錄I目錄目錄摘要.................................................................................................................IABSTRACT...........................................................

3、............................................II第一章緒論.......................................................................................................11.1引言............................................................

4、...............................................................11.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài).......................................................................................................21.3本文主要工作.................................

5、..........................................................................5第二章相關(guān)技術(shù)和硬件設(shè)備概述..................................................................62.1Uarm機(jī)械臂簡(jiǎn)介....................................................

6、.................................................62.1.1Uarm機(jī)械臂系統(tǒng)控制...................................................................................72.1.2Uarm機(jī)械臂控制參數(shù)與方式...................................................

7、....................72.2ZedBoard簡(jiǎn)介.......................................................................................................92.3圖像采集設(shè)備及驅(qū)動(dòng)程序....................................................................

8、................102.4Socket網(wǎng)絡(luò)通信..................................................................................................112.5本章小結(jié)..................................................................................

9、...............................12第三章下棋機(jī)器人的設(shè)計(jì)............................................................................143.1基于ZedBoard板卡的圖像采集...........................................................................143

10、.1.1RGB與YUV色彩空間轉(zhuǎn)換.......................................................................143.1.2圖像采集過(guò)程..............................................................................................163.2基于ZedBoard板卡的機(jī)械臂控制..

11、....................................................................183.2.1機(jī)械臂控制算法設(shè)計(jì)..................................................................................183.2.2機(jī)械臂控制的開發(fā).......................................

12、...............................................233.3基于安卓系統(tǒng)客戶端開發(fā).....................................................................................263.3.1創(chuàng)建基于Java的Socket通信................................................

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論