弓網(wǎng)垂向振動控制仿真研究.pdf

1、我國是世界人口最多的國家,鐵路運(yùn)輸在我國運(yùn)輸方式中發(fā)揮著非常重大的作用。隨著我國的經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展,國力不斷增強(qiáng),人民生活水平顯著提高,人們對于鐵路運(yùn)輸?shù)馁|(zhì)量要求也越來越高。高速、安全、舒適的乘車環(huán)境是必然趨勢,所以我國現(xiàn)在大力發(fā)展高速鐵路。除了改進(jìn)車的結(jié)構(gòu)和線路質(zhì)量的提高外,還必須保證弓網(wǎng)振動的平穩(wěn)性,以提高受流質(zhì)量。弓網(wǎng)耦合動力學(xué)分析和控制技術(shù)成為高鐵發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　 本論文在搜集整理大量弓網(wǎng)振動控制資料的基礎(chǔ)上,為改

2、善弓網(wǎng)關(guān)系,提高受流質(zhì)量,注意完成了以下內(nèi)容:
　　 首先,在Matlab的simulink中建立了受電弓和接觸網(wǎng)的動力學(xué)模型,然后對弓網(wǎng)垂向振動進(jìn)行仿真。并驗(yàn)證了模型的正確性。
　　 其次,采用主動控制方式對simulink中建立的弓網(wǎng)動力學(xué)模型進(jìn)行控制。本文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制的方法對抬升力進(jìn)行控制。結(jié)果表明,此控制方法有效改善了弓網(wǎng)受流質(zhì)量。創(chuàng)新點(diǎn)是,首次把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制方法應(yīng)用到弓網(wǎng)垂向振動控制中。
　　

3、 第三,對simulink中建立的弓網(wǎng)動力學(xué)模型施加半主動開關(guān)控制和改進(jìn)Bingham模型的半主動開關(guān)控制仿真。結(jié)果表明,兩種控制方法都有效改善了弓網(wǎng)受流質(zhì)量。創(chuàng)新點(diǎn)是,首次把改進(jìn)Bingham模型的半主動開關(guān)控制應(yīng)用到弓網(wǎng)振動控制中,而且控制作動器采用磁流變阻尼器。還首次采用弓頭和框架的速度反饋進(jìn)行半主動控制。
　　 最后,利用Adams軟件構(gòu)建出弓網(wǎng)的虛擬樣機(jī)模型。分別施加了半主動開關(guān)控制和改進(jìn)Bmgham模型的半主動開關(guān)