2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩74頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、飛機數(shù)字化裝配是飛機制造的重要環(huán)節(jié),飛機構(gòu)件連接孔的質(zhì)量對裝配精度和裝配質(zhì)量起著重要作用。隨著飛機壽命、氣動效率等性能指標(biāo)的提升,傳統(tǒng)的手工制孔,制孔精度和制孔效率已經(jīng)不能滿足飛機裝配的要求。機器人制孔技術(shù)憑借著高精度和高效率,逐步取代手工制孔,成為飛機制孔的重要方式。
  機器人末端執(zhí)行器剛度較弱,制孔時易發(fā)生變形,產(chǎn)生振動。一般在末端執(zhí)行器上集成壓腳裝置,提高剛度性能,抑制振動。根據(jù)制孔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點,建立機器人制孔姿態(tài)下的剛

2、度模型。分析壓腳裝置的氣動關(guān)系,根據(jù)氣體方程,建立機器人位移和氣缸壓強的關(guān)系。將工件等效成剛體,將機器人簡化成質(zhì)量-彈簧-阻尼模型,推導(dǎo)機器人制孔系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和動剛度表達式。通過錘擊法測量機器人制孔系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比,計算系統(tǒng)的傳遞函數(shù),仿真不同壓緊力下的動態(tài)響應(yīng)曲線。壓緊力可以有效的增大機器人制孔系統(tǒng)的動剛度,提升系統(tǒng)的剛度和阻尼性能。
  機器人制孔系統(tǒng)加工疊層工件時,為抑制層間毛刺的生長,壓腳裝置施加壓緊力,抑制層間間

3、隙。分析疊層工件層間毛刺的產(chǎn)生原理,建立層間毛刺高度和層間間隙的關(guān)系。將疊層工件簡化成固支梁模型,分析壓緊力對層間間隙的影響。考慮工件厚度和壓緊力因素,設(shè)計響應(yīng)面實驗,通過有限元數(shù)值仿真獲取層間間隙,構(gòu)建響應(yīng)面模型。結(jié)合工件厚度和無毛刺的要求,精確預(yù)測壓緊力。實驗表明,隨著壓緊力的增大,層間毛刺逐漸減小。采用預(yù)測的壓緊力,層間毛刺高度均低于0.1mm,滿足無毛刺的制孔要求。基于有限元的壓緊力預(yù)測方法,實現(xiàn)了壓緊力的快速準(zhǔn)確預(yù)測,為機器人

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論