教學(xué)機(jī)器人仿真系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文教學(xué)機(jī)器人仿真系統(tǒng)研究姓名：徐坤申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：言勇華2001.1.1蘭塑奎望查堂堡圭絲壅——ABSTRACTAsoneofthemostimportantcontentofroboticsresearch，theresearchofrobotsimulationtechnologyissignificantinscienceandengineeringapplicationEspe

2、ciallytheindustryenvironmentshowsrobotindustrializationisbecomingthedirectionThepaperisaboutasimulationsystemofEDUROBOT680IIeducationalrobot，whichisproducedbyShanghaiJiaotongUniversityRoboticsinstituteThesimulationsystem

3、isdevelopedbasedonthe‘a(chǎn)bundantexperienceofeducationalrobotresearchandsimulationsystemofmanykindsofrobotsresearchThemaintechnicalcontentofthesystemisincluding：modelinginprofessionalengineeringsoftware，therobotmodelreprodu

4、ctionfromtheparts’modeldatafiles，thenewarithmeticresearchoftheeducationalrobot，themultiwindowsviewofclientinterface，clientcouldviewthereal—timerunningroboteasilyandcompletelyfrommultiwindowandmultivisualangle，thesimulate

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