高檔教學(xué)機器人示教盒系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文首先系統(tǒng)的介紹了EDUROBOT-680-Ⅲ教學(xué)機器人的軟硬件結(jié)構(gòu)和機器人語言結(jié)構(gòu).然后細致的分析了不同場合下教學(xué)機器人用戶對示教盒的要求,總結(jié)出高檔教學(xué)機器人示教盒應(yīng)該具有的一般特性,并指出現(xiàn)有的教學(xué)機器人示教盒在體現(xiàn)這些特性上的局限性.通過對教學(xué)機器人示教盒實現(xiàn)過程中的諸多技術(shù)難點進行深入分析,指出實現(xiàn)高性能教學(xué)機器人示教盒的關(guān)鍵在于:1、提供友好的人機界面;2、提供高效、準(zhǔn)確的通信機制;3、保證示教盒與主控計算機之間的數(shù)據(jù)同步

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