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文檔簡介
1、工業(yè)機器人已經(jīng)被普遍應(yīng)用在各行各業(yè)以代替人的操作，隨著生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)要求的急劇變化，人們對工業(yè)機器人示教控制過程的要求越來越高。研究工業(yè)機器人示教和控制系統(tǒng)對促進工業(yè)的自動化進程具有重要的意義，因此，本文以ZZR680機器人為研究對象，在以下這些方面進行了研究和設(shè)計:
分析了工業(yè)機器人示教系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，闡述了本設(shè)計的意義，提出了ZZR680機器人示教系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)和要求，給出了示教系統(tǒng)設(shè)計總方案。
分析了市場上和學(xué)術(shù)
2、領(lǐng)域工業(yè)機器人語言的特點，定義了針對ZZR680機械手的編程語言并命名為ZZC語言。在此基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了基于Flex和Bison的機器人解釋器設(shè)計，使得源代碼的得到解釋執(zhí)行。
針對ZZR680機械手系統(tǒng)硬件特點，設(shè)計了管理軟件+控制軟件+運動控制卡的三級示教控制結(jié)構(gòu)?？刂栖浖崿F(xiàn)了真實機械手的運動控制，可脫離管理軟件實現(xiàn)機械手本地運行，也可通過以太網(wǎng)連接到管理軟件，實現(xiàn)遠程在線示教。
對管理軟件進行了需求分析，設(shè)計和實
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