基于ros的工業(yè)機器人示教編程器研制_第1頁
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文檔簡介

1、碩士碩士學位論文學位論文基于ROS的工業(yè)機器人示教編程器研制DEVELOPMENTOFANINDUSTRIALROBOTTEACHPENDANTBASEDONROS高永卓高永卓哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2014年7月萬方數(shù)據(jù)ClassifiedIndex:TP242.2U.D.C:621.865.8DissertationftheMasterDegreeinEngineeringDEVELOPMENTOFANINDUSTRIALROB

2、OTTEACHPENDANTBASEDONROSCidate：GaoYongzhuoSupervis：Prof.DuZhijiangAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：MechanicalEngineeringAffiliation：SchoolofMechatronicsEngineeringDateofDefence：July2014DegreeConferrin

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