工業(yè)機器人編程語言的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、作為對機器人進行有效控制和利用的前提,機器人編程語言在整個機器人數(shù)控系統(tǒng)中占有十分重要的地位,它直接影響著工業(yè)機器人的基本作業(yè)和離線編程等,從而影響到用戶對機器人的控制效率。本文以MOTORMANSK6機器人為研究對象,設(shè)計和實現(xiàn)了一套工業(yè)機器人編程語言,使對機器人的編程變得簡單而高效。
　　本文研究了工業(yè)機器人編程語言系統(tǒng)及其需求,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一套機器人編程語言,包括環(huán)境的建模、指令集的定義、編程方式的設(shè)計、程序結(jié)構(gòu)的定義和

2、目標指令的設(shè)計等,并且根據(jù)機器人控制器的整體結(jié)構(gòu),設(shè)計了機器人語言系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。
　　對工業(yè)機器人編程語言解釋器的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究,確定了兩遍掃描的工作流程,從而確定了解釋系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。研究了詞法分析流程,設(shè)計了基于正則表達式的語法分析方法;設(shè)計了易于進行插入和管理的符號表,給出了語義分析程序的結(jié)構(gòu)。整個解釋器實用而高效,滿足工業(yè)機器人控制實時性的要求。
　　設(shè)計了機器人程序編輯器的菜單結(jié)構(gòu)、界面、軟件結(jié)構(gòu)及各個模塊的