無函數(shù)表達式節(jié)曲線的非圓齒輪系分插機構的研究.pdf

1、旋轉(zhuǎn)式行星輪系分插機構是高速插秧機的核心部件，設計時需要根據(jù)秧針的運動軌跡姿態(tài)等要求確定行星齒輪系中非圓齒輪的節(jié)曲線形狀。針對目前旋轉(zhuǎn)式行星輪系分插機構的非圓齒輪節(jié)曲線均采用函數(shù)表達式，存在設計靈活性較差，調(diào)整局部節(jié)曲線適應秧針局部運動軌跡的難度大，在利用反求工程原理求解非圓齒輪節(jié)曲線時難以選擇合適的函數(shù)表達式的情況，本文在總結(jié)前人對旋轉(zhuǎn)式行星輪系分插機構研究的基礎上，根據(jù)非圓齒輪嚙合的工作原理，借助數(shù)值計算的方法，研究出無函數(shù)表達式節(jié)

2、曲線的非圓齒輪系分插機構的設計方法，并編寫相關的優(yōu)化設計軟件，研發(fā)了與之配套的高速水稻插秧機插植系統(tǒng)。主要的研究工作和結(jié)論如下:
　　 1)綜述了國內(nèi)外高速水稻插秧機的研究現(xiàn)狀，分析了目前國內(nèi)高速插秧機發(fā)展中存在的主要問題;研究了各種旋轉(zhuǎn)式分插機構的工作原理和工作特點，建立了旋轉(zhuǎn)式分插機構的運動學模型;
　　 2)提出了無函數(shù)表達式節(jié)曲線非圓齒輪系分插機構的設計思想。在利用逆向工程原理求解非圓齒輪時，根據(jù)法向等距線原理，

3、建立齒頂曲線與節(jié)曲線的函數(shù)關系，采用節(jié)曲線數(shù)值點集表達非圓齒輪節(jié)曲線的形狀，提高了反求非圓齒輪的精度，并結(jié)合旋轉(zhuǎn)式分插機構的運動學模型和所需的秧針運動軌跡確定所研究的非圓齒輪節(jié)曲線的形狀，解決了非圓齒輪設計中對復雜節(jié)曲線難以用函數(shù)表達的問題。
　　 3)針對無函數(shù)表達式節(jié)曲線的非圓齒輪系分插機構的運動要求和多目標優(yōu)化問題，開發(fā)了該機構的人機交互輔助分析優(yōu)化軟件，對設計出的非圓齒輪系分插機構做二維動態(tài)仿真分析，并進行結(jié)構參數(shù)的優(yōu)化