汽車ABS與EBD聯(lián)合制動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求也在不斷提高，汽車的安全性和舒適性越來越受到重視，人們發(fā)現(xiàn)雖然ABS防抱死制動(dòng)技術(shù)在車輛的制動(dòng)過程中，可以在很大程度上有效縮短制動(dòng)距離，并能維持較好的可控性和轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，但在某些制動(dòng)情況下它的表現(xiàn)并不理想?？紤]到舒適度的原因，電子制動(dòng)力分配技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并被加以廣泛應(yīng)用，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)又稱為EBD(ElectronicBrakeforce Distribution)系統(tǒng)，它與ABS系統(tǒng)的結(jié)合可以有效

2、增強(qiáng)制動(dòng)性能，逐漸被人們接受和認(rèn)可。目前為止，國內(nèi)外多家汽車制造商已將防抱死制動(dòng)力系統(tǒng)列為汽車的標(biāo)準(zhǔn)安全配置。
　　本文首先介紹了一般制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，其次對(duì)ABS系統(tǒng)和EBD系統(tǒng)的原理及其構(gòu)成進(jìn)行了詳細(xì)描述，然后對(duì)各個(gè)控制算法進(jìn)行分析比較，最終確定以模糊PID控制算法作為理論指導(dǎo)，以DSP數(shù)字信號(hào)處理控制器TMS320F2812為核心，對(duì)該制動(dòng)系統(tǒng)的硬件控制電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并詳細(xì)說明了電路的設(shè)計(jì)原理和方法，最后論文給出了此系統(tǒng)