純電動汽車的再生制動系統(tǒng)與ABS集成控制策略研究.pdf

1、在能源和環(huán)境的雙重壓力下，世界對新能源汽車的呼聲越來越高，其中幾近零排放的純電動汽車成為當(dāng)代車企執(zhí)著追求的目標(biāo)。
　　 為了突出環(huán)保節(jié)能的世界主題，純電動汽車都會攜帶再生制動系統(tǒng)，來回收部分制動能量。然而單純的再生制動系統(tǒng)滿足不了純電動汽車的制動要求，保證不了純電動汽車的制動安全性和制動穩(wěn)定性。因此，純電動汽車還需載有裝備ABS的傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)。由純電動汽車電機(jī)的外特性可知，其再生制動力矩是隨車速的變化而不斷變化的，且相應(yīng)速度

2、非?？?，與ABS所需要的相對穩(wěn)定的制動力矩及液壓制動的遲滯性形成了鮮明的對比，也是兩者實(shí)現(xiàn)兼容控制的主要矛盾之所在。
　　 本文在做了大量研究工作的基礎(chǔ)上，認(rèn)為汽車前后軸制動器制動力的分配是影響汽車制動安全性和制動穩(wěn)定性的主要因素。因此，對裝載有再生制動系統(tǒng)的純電動汽車前后軸制動器制動力分配問題展開了討論，使加入了再生制動力矩后的純電動汽車前后軸制動器制動力的分配，仍然能滿足ECE法規(guī)的制動要求，從而保證汽車的制動安全性和制動穩(wěn)

3、定性。
　　 然而，再生制動力矩的實(shí)時變化與液壓制動系統(tǒng)的遲滯性之間的矛盾還是沒有得到有效的解決。
　　 鑒于傳統(tǒng)汽車上ABS廣泛采用的是邏輯門限控制策略，本文對此策略作了一些細(xì)微的調(diào)整：基于再生制動系統(tǒng)相應(yīng)快的特點(diǎn)，在ABS的邏輯門限之前，分別設(shè)置了相對比較容易達(dá)到的一個制動減速度門限值和一個制動滑移率門限值，可提前預(yù)測液壓制動系統(tǒng)的動作。如果預(yù)測ABS需做減壓動作時，整車制動系統(tǒng)暫時不予動作，等到達(dá)到ABS自身的邏輯

4、門限值判斷時整車制動系統(tǒng)才做出減壓動作；如果預(yù)測ABS需做增壓動作時，整車制動系統(tǒng)將提前做出增壓動作，以此來緩解液壓制動系統(tǒng)的遲滯性帶來的不穩(wěn)定性。
　　 為了驗(yàn)證本文提出的再生制動與ABS集成控制策略的有效性，本文基于ADVISOR2002，分別建立了前后軸制動器制動力分配模型、電機(jī)制動力輸出模型和制動力控制策略模型，并進(jìn)行了相關(guān)仿真。
　　 根據(jù)仿真結(jié)果，本文所涉及純電動汽車的前后軸制動器制動力分配符合規(guī)范，制動效果