車輛起步過(guò)程自動(dòng)離合器接合控制研究.pdf

1、機(jī)械自動(dòng)變速器AMT具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn)，是汽車變速器的發(fā)展方向。自動(dòng)離合器是AMT的一個(gè)重要功能模塊，也是AMT控制的難點(diǎn)和核心。自動(dòng)離合器控制難點(diǎn)在于離合器最佳接合規(guī)律的制定和對(duì)于離合器接合規(guī)律的準(zhǔn)確跟蹤，本文便圍繞車輛起步過(guò)程中自動(dòng)離合器的接合控制進(jìn)行深入研究。
　　 本文首先分析了膜片彈簧離合器的工作特性和膜片彈簧的載荷-變形特性。將離合器的整個(gè)接合過(guò)程分為三個(gè)階段，在此基礎(chǔ)上建立了車輛起步過(guò)

2、程中離合器接合的動(dòng)力學(xué)模型和離合器扭矩傳遞模型。為了實(shí)現(xiàn)離合器接合規(guī)律的準(zhǔn)確跟蹤控制，本文結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用三次多項(xiàng)式擬合出發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩特性，建立了無(wú)刷直流伺服電機(jī)、離合器杠桿操縱機(jī)構(gòu)的一體化動(dòng)力學(xué)模型。
　　 根據(jù)自動(dòng)離合器接合控制應(yīng)滿足的要求和接合性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，對(duì)離合器的接合過(guò)程及其影響因素做了詳細(xì)的分析，確定了車輛起步時(shí)離合器接合規(guī)律。通過(guò)對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外各種控制方法的較深入的分析，確定了基于模糊控制原理對(duì)離合器接合過(guò)程進(jìn)

3、行控制的控制策略，并設(shè)計(jì)了離合器接合控制模糊控制器。
　　 針對(duì)自動(dòng)離合器系統(tǒng)的非線性特性、參數(shù)時(shí)變、外界干擾嚴(yán)重的情況，為了保證最佳接合規(guī)律的跟蹤精度，本文設(shè)計(jì)了非線性變結(jié)構(gòu)控制器。針對(duì)變結(jié)構(gòu)控制抖振問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種高級(jí)指數(shù)趨近規(guī)律，以減小變結(jié)構(gòu)控制器的抖振。
　　 最后，利用Matlab/Simulink軟件建立了車輛起步時(shí)離合器接合控制的仿真模型，分別對(duì)駕駛員不同的起步意圖進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的模糊控制器