四級同步比例伸縮液壓缸控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、作為電液控制系統(tǒng)執(zhí)行元件之一的液壓缸,其性能的優(yōu)劣關(guān)系到整個電液控制系統(tǒng)的性能。多級同步比例伸縮液壓缸的穩(wěn)定性比單級液壓缸的穩(wěn)定性還要差。多級同步比例伸縮液壓缸的結(jié)構(gòu)、缸內(nèi)部各個物理量之間的耦合關(guān)系以及系統(tǒng)采用的控制閥、控制策略都會對多級同步比例伸縮液壓缸的性能有重要影響。
　　 在歸納單作用多級液壓缸各種工作狀況及存在的缺點的基礎(chǔ)上,本文給出了多級同步比例伸縮液壓缸的原理框圖,并且探討了多級同步比例伸縮液壓缸各級活塞之間的速度

2、與壓力關(guān)系。其中重點介紹了四級同步比例伸縮液壓缸,給出了四級同步比例伸縮液壓缸的通用模型和等效結(jié)構(gòu)。
　　 本文以四級同步比例伸縮液壓缸為研究對象,在弄清楚各級液壓缸流量連續(xù)性方程和各級活塞力平衡方程的基礎(chǔ)上,詳細推算位置控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),包括控制閥的傳遞函數(shù)、負載干擾的傳遞函數(shù),四級液壓缸每級活塞的傳遞函數(shù),活塞位移與負載轉(zhuǎn)角的傳遞函數(shù),角位移傳感器的傳遞函數(shù)等。根據(jù)四級同步比例伸縮液壓缸位置控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的推導(dǎo)公式

3、得到了所在系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在.Matlab6.5環(huán)境下編程仿真計算出第四級活塞的位移、運動速度,第四級液壓缸、第一級液壓缸的工作壓力;并借助于仿真軟件Matlab6.5/SIMULINK對本文所建立的系統(tǒng)模型進行初始狀態(tài)下的階躍響應(yīng)仿真。
　　 仿真的結(jié)果表明,四級同步比例伸縮液壓缸位置控制系統(tǒng)在配備相應(yīng)的PID校正環(huán)節(jié)后,能夠?qū)崿F(xiàn)較精確的位置控制,驗證了四級同步比例伸縮液壓缸位置控制系統(tǒng)的可行性。能夠解決一般多級液壓缸在推動大