液壓缸裝配專用設(shè)備的電液伺服模糊控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、液壓缸作為一種重要配套部件，隨著工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，自身種類和產(chǎn)量也日益增加，原有的裝配設(shè)備和裝配方式遠(yuǎn)不能滿足產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量的市場需求.在液壓缸裝配過程中，缸筒和活塞桿組件的中心線快速對中是保證液壓缸密封性能和提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵和難點(diǎn). 依據(jù)液壓缸裝配要求，本課題設(shè)計(jì)了新型液壓缸裝配專用設(shè)備，采用自定心夾緊機(jī)構(gòu)，即液壓馬達(dá)帶動一齒輪和雙齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)V型塊同步對中，保證缸筒和活塞桿組件的中心線在Y方向上迅速找正:設(shè)計(jì)了調(diào)整裝置Z

2、方向的電液伺服系統(tǒng)，建立數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行簡化，采用模糊控制，能夠更快速準(zhǔn)確地調(diào)整被控液壓缸的位置，使待裝配的缸筒和活塞桿組件的中心線在Z向迅速自動找正. 電液伺服模糊控制系統(tǒng)的研究是以電液伺服閥--液壓缸驅(qū)動裝置為被控對象，針對系統(tǒng)時(shí)變性、非線性和無精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了常規(guī)模糊控制器、自適應(yīng)模糊PID控制器和模型參考自適應(yīng)模糊控制器(后兩種統(tǒng)稱模糊自適應(yīng)控制器)；并運(yùn)用MATL，AB7.0對各控制器在系統(tǒng)阻尼比變化和加入干擾

3、的情況下進(jìn)行仿真和分析，驗(yàn)證了模糊自適應(yīng)控制器比常規(guī)PID控制器和常規(guī)模糊控制器具有更好的動態(tài)特性、靜態(tài)特性和魯棒性；通過聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的模型參考自適應(yīng)模糊控制器是有效的，達(dá)到了液壓缸裝配專用設(shè)備的使用要求，為樣機(jī)制造提供了可靠依據(jù). 對液壓缸裝配專用設(shè)備和電液伺服模糊控制系統(tǒng)的研究，具有較大的實(shí)際意義和理論價(jià)值，解決了在實(shí)際生產(chǎn)過程中制約液壓缸生產(chǎn)的瓶頸問題，提高產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量和生產(chǎn)效率，從而降低工人的勞動強(qiáng)度和產(chǎn)品故