2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、學(xué)校代碼:10406分類號(hào): TP271+.5 學(xué)號(hào): 150408521038南昌航空大學(xué) 南昌航空大學(xué)碩 士 學(xué) 位 論 文(專業(yè)學(xué)位研究生)基于四旋翼 基于四旋翼飛行器的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 飛行器的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì) 研究與設(shè)計(jì)碩 士 研 究 生: 邱日鵬導(dǎo) 師: 吳劍 副教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別: 碩士學(xué) 科 、 專 業(yè): 控制工程所 在 單 位: 信息工程學(xué)院答 辯 日 期: 2018 年 6 月授予學(xué)位單位: 南昌航空大學(xué)I摘

2、要 摘要近年來(lái),頻頻發(fā)生的空氣污染事件,給人們的生活造成嚴(yán)重影響,大氣環(huán)境治理刻不容緩,然而實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)環(huán)境空氣污染狀況對(duì)于大氣污染的防治至關(guān)重要。當(dāng)前常見的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)方式多采用固定式或便攜式的監(jiān)測(cè)設(shè)備,固定式的通常用于安裝在監(jiān)測(cè)站等指定地點(diǎn),這種方式由于存在監(jiān)測(cè)范圍小、監(jiān)測(cè)點(diǎn)分布少等缺陷,往往很難真實(shí)的反應(yīng)區(qū)域內(nèi)的大氣污染物分布情況;而便攜式的則需要依靠人員攜帶進(jìn)行監(jiān)測(cè),當(dāng)遇到復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境時(shí)存在很大困難。針對(duì)上述問題,本文設(shè)計(jì)一種

3、基于四旋翼飛行器的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng),系統(tǒng)通過四旋翼飛行器搭載空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)大氣環(huán)境中主要污染物進(jìn)行檢測(cè),采用無(wú)線傳輸方式將采集的污染物數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至地面監(jiān)控終端進(jìn)行顯示和處理,作為一種流動(dòng)、立體化監(jiān)測(cè)手段,可用于對(duì)高空、復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境下的空氣污染狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。本文主要工作如下:首先對(duì)四旋翼飛行器平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì),分析了其組成結(jié)構(gòu)以及工作原理,根據(jù)四旋翼的運(yùn)動(dòng)特性和力學(xué)分析,采用牛頓-歐拉定理建立了四旋翼動(dòng)力學(xué)模型;設(shè)計(jì)了以 STM32

4、F407 為控制核心的飛行控制系統(tǒng),主要包括主控制器、姿態(tài)測(cè)量傳感器、無(wú)線數(shù)傳等各模塊的選型和硬件電路設(shè)計(jì);軟件實(shí)現(xiàn)方面,分析了各傳感器數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)流程,基于四元數(shù)及互補(bǔ)濾波算法對(duì)飛行器進(jìn)行姿態(tài)解算,采用串級(jí) PID 控制算法實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定控制,最終完成四旋翼飛行器平臺(tái)的搭建與調(diào)試。其次,針對(duì) PM2.5、PM10、CO 等主要大氣污染物參數(shù)的檢測(cè),設(shè)計(jì)了機(jī)載空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)采集任務(wù)。然后采用 C#語(yǔ)言開發(fā)

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