船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真研究.pdf

1、為驗(yàn)證新型船用舵機(jī)操縱設(shè)備樣機(jī)操舵性能，傳統(tǒng)方式是將舵機(jī)操縱設(shè)備與實(shí)際液壓舵機(jī)構(gòu)成閉環(huán)檢驗(yàn)，此方法需要在實(shí)驗(yàn)室搭建液壓舵機(jī)系統(tǒng)，成本高，實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備周期長(zhǎng)。通過(guò)硬件在環(huán)仿真，將船用舵機(jī)系統(tǒng)通過(guò)傳遞函數(shù)構(gòu)建出仿真模型，接收實(shí)際舵機(jī)操縱設(shè)備的控制信號(hào)，輸出仿真反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)控制。相比傳統(tǒng)方法，硬件在環(huán)仿真方式既滿足了驗(yàn)證舵機(jī)操縱設(shè)備操舵性能的需要，又節(jié)約了成本，節(jié)省了實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備空間，并且可以根據(jù)需要通過(guò)改變傳遞函數(shù)參數(shù)改變模擬液壓舵機(jī)特性，

2、提高實(shí)驗(yàn)效率。
　　本文的主要內(nèi)容如下:
　　第1章，介紹了課題相關(guān)原理背景和國(guó)內(nèi)外關(guān)于船舶液壓舵機(jī)的研究現(xiàn)狀;闡述了船舶液壓舵機(jī)硬件在環(huán)仿真的研究目的，提出了課題的研究意義和研究?jī)?nèi)容。
　　第2章，對(duì)本課題研究對(duì)象，閥控和泵控型液壓舵機(jī)進(jìn)行了分析，建立了微分方程和傳遞函數(shù)模型。
　　第3章，對(duì)船舶液壓舵機(jī)硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)，滿足舵機(jī)操縱設(shè)備所有接口需求以及舵角閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)的各類

3、功能需求。
　　第4章，對(duì)閥控和泵控型液壓舵機(jī)中硬件在環(huán)關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行了研究，包括閥控和泵控型液壓舵機(jī)系統(tǒng)中輸入控制信號(hào)的采集，泵控型液壓舵機(jī)系統(tǒng)中反饋傳感器的模擬。
　　第5章，在硬件在環(huán)仿真關(guān)鍵環(huán)節(jié)研究的基礎(chǔ)上，將本課題設(shè)計(jì)的船舶液壓舵機(jī)硬件在環(huán)仿真作為控制對(duì)象，對(duì)舵機(jī)操縱設(shè)備進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用硬件在環(huán)仿真方式可以在一定程度上取代實(shí)際液壓舵機(jī)系統(tǒng)輔助測(cè)試。
　　第6章，對(duì)課題研究?jī)?nèi)容和成果進(jìn)行了總結(jié)，并