基于xPC目標(biāo)的ABS硬件在環(huán)仿真研究.pdf

1、隨著電子與軟件技術(shù)的不斷發(fā)展，在汽車系統(tǒng)動力學(xué)電子控制系統(tǒng)領(lǐng)域不斷有新的思路與解決方案出現(xiàn)。汽車防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lockBrakingSystem)在汽車整車系統(tǒng)動力學(xué)控制上是很典型也很核心的電子控制系統(tǒng)，一方面由于整車系統(tǒng)的強(qiáng)非線性，另外由于防抱死系統(tǒng)控制系統(tǒng)起作用時(shí)間為緊急制動的極限危險(xiǎn)工況，如此使得控制系統(tǒng)的開發(fā)過程中的建模變得復(fù)雜，同時(shí)也使得仿真手段的采用變得更加有必要性。 硬件在環(huán)仿真技術(shù)即借助高性能的軟硬件

2、接口卡將真實(shí)物理部件嵌入實(shí)時(shí)運(yùn)行的軟件環(huán)境，以模擬控制系統(tǒng)的運(yùn)行。當(dāng)今實(shí)用化的防抱死控制策略即邏輯門限控制方法由于缺乏足夠的理論依據(jù)，從而使參數(shù)調(diào)試匹配的工作量變的更加巨大，為了減少道路試驗(yàn)的工作量，采用相對準(zhǔn)確的車輛動力學(xué)模型，建立防抱死控制單元(ECU)的硬件在環(huán)測試平臺變的相當(dāng)必要。 在本論文的研究中借助計(jì)算機(jī)輔助工具建立了包括非線性輪胎模型、制動系統(tǒng)模型、車身姿態(tài)模型以及考慮懸架特性對載荷轉(zhuǎn)移影響的車輛動力學(xué)模型，基于該