考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)研究.pdf

1、為了模擬空間與地面條件下含間隙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行為并進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)研究，本文針對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在空間與地面不同運(yùn)行環(huán)境下的試驗(yàn)要求，設(shè)計(jì)了一種齒輪運(yùn)動(dòng)行為模擬試驗(yàn)平臺(tái)。此外，針對(duì)“齒輪運(yùn)動(dòng)行為模擬試驗(yàn)方案”主要研究了不同載荷譜加載方法與不同加載條件下的試驗(yàn)方案，制定界面間隙、轉(zhuǎn)速、負(fù)載、模擬重力及傳動(dòng)效率等參量的測(cè)量方法，設(shè)計(jì)與研制典型齒輪運(yùn)動(dòng)行為模擬試驗(yàn)裝置(以下簡(jiǎn)稱齒輪傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái))，研究了不同加載條件下，界面間隙、轉(zhuǎn)速、負(fù)載及模擬重力等對(duì)齒輪

2、運(yùn)動(dòng)副傳動(dòng)效率變化的影響。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行量化處理與分析擬合，建立考慮上述條件參量的齒輪運(yùn)動(dòng)副傳動(dòng)效率變化與加載變量的數(shù)值關(guān)系描述。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　首先，對(duì)課題的研究背景、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用領(lǐng)域以及考慮間隙的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)研究進(jìn)行概述，并對(duì)自抗擾控制器在氣功加載系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了介紹。
　　其次，在分析國(guó)內(nèi)外試驗(yàn)機(jī)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)齒輪傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。根據(jù)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)需求，制定了負(fù)載、間隙、

3、模擬重力等參數(shù)的控制與測(cè)量方案，并對(duì)相關(guān)傳感器進(jìn)行選型。
　　再次，對(duì)齒輪傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行軟件開發(fā)，其中主要包括齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)副加載系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理模塊等的開發(fā)以及人機(jī)主界面的設(shè)計(jì)，通過(guò)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)參數(shù)的實(shí)時(shí)保存和波形動(dòng)態(tài)顯示。為了提高變載荷加載波形品質(zhì)，還對(duì)氣動(dòng)加載系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，將自抗擾控制器用于壓力閉環(huán)控制中，并與PID控制進(jìn)行比較。
　　最后，結(jié)合科研課題對(duì)齒輪傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)