考慮運動副間隙的齒輪傳動系統(tǒng)試驗研究.pdf

1、為了模擬空間與地面條件下含間隙機構的運動行為并進行相關試驗研究，本文針對齒輪傳動系統(tǒng)在空間與地面不同運行環(huán)境下的試驗要求，設計了一種齒輪運動行為模擬試驗平臺。此外，針對“齒輪運動行為模擬試驗方案”主要研究了不同載荷譜加載方法與不同加載條件下的試驗方案，制定界面間隙、轉速、負載、模擬重力及傳動效率等參量的測量方法，設計與研制典型齒輪運動行為模擬試驗裝置(以下簡稱齒輪傳動試驗臺)，研究了不同加載條件下，界面間隙、轉速、負載及模擬重力等對齒輪

2、運動副傳動效率變化的影響。對數(shù)據進行量化處理與分析擬合，建立考慮上述條件參量的齒輪運動副傳動效率變化與加載變量的數(shù)值關系描述。論文的主要研究內容如下：
　　首先，對課題的研究背景、齒輪傳動系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和應用領域以及考慮間隙的齒輪傳動系統(tǒng)研究進行概述，并對自抗擾控制器在氣功加載系統(tǒng)中的應用進行了介紹。
　　其次，在分析國內外試驗機研究現(xiàn)狀的基礎上，對齒輪傳動試驗臺測控系統(tǒng)進行硬件設計。根據試驗機的試驗需求，制定了負載、間隙、

3、模擬重力等參數(shù)的控制與測量方案，并對相關傳感器進行選型。
　　再次，對齒輪傳動試驗臺測控系統(tǒng)進行軟件開發(fā)，其中主要包括齒輪驅動系統(tǒng)、間隙調節(jié)系統(tǒng)、運動副加載系統(tǒng)、數(shù)據處理模塊等的開發(fā)以及人機主界面的設計，通過上位機實現(xiàn)試驗參數(shù)的實時保存和波形動態(tài)顯示。為了提高變載荷加載波形品質，還對氣動加載系統(tǒng)進行了數(shù)學建模，將自抗擾控制器用于壓力閉環(huán)控制中，并與PID控制進行比較。
　　最后，結合科研課題對齒輪傳動試驗臺測控系統(tǒng)進行聯(lián)機調