凹印機放卷張力系統(tǒng)辨識建模及控制研究.pdf

1、近年來，隨著計算機技術(shù)、電機控制理論的發(fā)展，無軸傳動技術(shù)以其高精度及高靈活性的特點，在高性能凹印機上得到了廣泛的應(yīng)用。針對高速、高精度無軸傳動凹印機，本文對其放卷張力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及控制策略等問題展開了研究。主要研究內(nèi)容如下：
　　針對無軸傳動凹印機放卷張力系統(tǒng)多輸入、多輸出、強耦合和時變的復(fù)雜特性，提出了基于前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無軸傳動凹印機放卷張力系統(tǒng)的辨識建模方法，采用放卷張力系統(tǒng)的實驗數(shù)據(jù)訓(xùn)練權(quán)值與閾值，以放卷張力波動最小為學(xué)

2、習(xí)目標(biāo)函數(shù)，并給出了無軸傳動凹印機放卷張力系統(tǒng)的擬合數(shù)學(xué)模型。放卷張力系統(tǒng)的實驗表明，建立的辨識模型可信度較高，為凹印機放卷張力的恒定控制奠定了理論基礎(chǔ)。
　　為了實現(xiàn)無軸傳動凹印機高精度的放卷張力控制，保證凹版印刷質(zhì)量，針對傳統(tǒng)放卷張力PID控制算法參數(shù)調(diào)節(jié)靈活性差、系統(tǒng)響應(yīng)速度慢、穩(wěn)定性差等不足，在凹印機放卷張力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了基于模糊PID算法的放卷張力控制策略。以某型號無軸傳動凹版印刷機為研究對象，對其放卷張力