正交復(fù)合運動錐齒輪副的設(shè)計與分析.pdf

1、正交復(fù)合運動錐齒輪副是在凸輪機(jī)構(gòu)和非圓錐齒輪副的研究基礎(chǔ)上提出一種可同時實現(xiàn)相交軸間轉(zhuǎn)動傳遞和軸向移動傳遞功能的錐齒輪副。該新型齒輪副以其獨有的運動形式、運動規(guī)律和動力性能等方面的特點,可用于替換復(fù)雜組合機(jī)構(gòu)和裝備輕量化設(shè)計,在工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和紡織機(jī)械等場合,具有潛在的應(yīng)用前景。因此,對正交復(fù)合運動錐齒輪副的探索和研究意義重大。
　　課題來源于國家自然科學(xué)基金項目,主要目的是針對正交復(fù)合運動錐齒輪副而展開探索該非圓錐齒輪副的運

2、動原理、運動特性、輪齒齒面、通用幾何設(shè)計和虛擬仿真研究方法。針對該新型非圓錐齒輪副,本文開展的主要研究工作如下:
　　1)根據(jù)機(jī)構(gòu)學(xué)基本原理,提出了正交復(fù)合運動錐齒輪副設(shè)計方法,結(jié)合齒輪嚙合理論,完成了非圓錐齒輪副分類設(shè)計,實現(xiàn)了傳統(tǒng)圓錐齒輪、非圓錐齒輪的統(tǒng)一,建立了該錐齒輪副的傳動理論;利用坐標(biāo)變換和微分幾何原理,完成了各種條件的主、從動齒輪節(jié)曲線設(shè)計,對該錐齒輪副的節(jié)曲線、齒頂曲線、齒根曲線進(jìn)行推導(dǎo);
　　2)利用共軛曲

3、面理論和范成法加工原理,分別從理論和工程實踐兩方面完成了該錐齒輪副的齒形設(shè)計,推導(dǎo)了基于球面漸開線的正交復(fù)合運動錐齒輪副齒面方程,提出了范成生成該錐齒輪副齒面方法,并建立了特定類型節(jié)曲線的正交復(fù)合運動錐齒輪實體設(shè)計及其裝配模型;根據(jù)運動學(xué)相關(guān)理論,分析了該錐齒輪副的移動和轉(zhuǎn)動特性,獲得了該錐齒輪副的傳動比、角速度、位移和速度等,通過單因素變量法探討了各個參數(shù)隨離心率、階數(shù)變化規(guī)律;
　　3)利用SolidWorks API接口,完