節(jié)點外嚙合行星輪系動力學均載分析及試驗驗證.pdf

1、行星齒輪傳動系統(tǒng)在嚙合過程中，采用多個行星輪來同時承擔載荷，由于其具有大傳動比、強承載能力和高傳動效率等優(yōu)點，目前已廣泛應用于機械、汽車、風力發(fā)動機、船舶、航空航天等各個傳動領域。在齒輪傳動系統(tǒng)中，當一對相嚙合齒輪副的實際嚙合線位于節(jié)點一側時，為節(jié)點外嚙合傳動。本文針對節(jié)點外嚙合（尤其是內嚙合副為節(jié)點后嚙合）行星齒輪傳動系統(tǒng)進行了如下研究：
　　建立了考慮柔性齒圈的節(jié)點外嚙合行星齒輪動力學模型，推導分析了齒輪副間嚙合誤差和相對位移

2、的關系，并分析了齒輪副的嚙合剛度、阻尼以及摩擦力。在此基礎上，根據牛頓運動定律，推導了系統(tǒng)的動力學運動微分方程，并探究了微分方程的求解方法。
　　利用Runge-Kutta數值積分法求解了考慮柔性齒圈的節(jié)點外嚙合行星齒輪動力學模型，分析了系統(tǒng)的固有特性和動態(tài)特性，計算了系統(tǒng)的均載系數，并分析了齒面摩擦、內齒圈聯軸器剛度、節(jié)點外系數和輸入工況等參數對均載系數的影響。然后基于Matlab語言，開發(fā)了節(jié)點外嚙合行星齒輪系統(tǒng)動力學和均載分