履帶式高地隙茶園管理機(jī)底盤行駛系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著“南茶北移”的趨勢越來越明顯,除了丘陵和山區(qū)以外，我國北方的一些省份和地區(qū)種植茶葉的面積越來越廣，對茶園管理機(jī)的需求也越來越迫切，目前履帶式高地隙茶園管理機(jī)大都采用“龍門式”全液壓自走式底盤行走系，該行走系是由車架、懸架和履帶行走機(jī)構(gòu)組成，但該行走系結(jié)構(gòu)采用剛性懸架,行駛平順性較差，因此本文設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單，懸架有彈性緩沖性能的新型履帶式高地隙茶園管理機(jī)底盤行駛系統(tǒng)并對其底盤行走系有限元模型進(jìn)行靜力分析和輕量化設(shè)計。
　　本文

2、首先根據(jù)履帶式高地隙茶園管理機(jī)底盤行走系的設(shè)計要求，確立了三角履帶式行走裝置、邊梁式車架以及半剛性懸架作為本課題的總體設(shè)計方案，利用CATIA對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模與裝配，最后得到底盤行走系以及整機(jī)的三維模型。
　　其次,對整機(jī)模型作簡要的性能分析，包括履帶車輛行駛平順性分析中的懸架固有頻率的計算，穩(wěn)定性分析中橫向與縱向極限翻傾角和極限下滑角的計算以及越野性分析中履帶車輛跨越壕溝的最大寬度與克服臺階的最大高度的計算。
　　再次

3、，介紹了履帶車輛在行駛過程中的受力情況，對底盤行走系在靜止、耕作、單邊制動轉(zhuǎn)向過程中的履帶與地面之間、履帶與驅(qū)動輪、張緊輪和導(dǎo)向輪之間以及土壤與農(nóng)具之間進(jìn)行受力分析并給出理論計算公式。
　　然后,利用ABAQUS軟件完成底盤行走系模型的簡化、材料屬性與單元類型的確定以及網(wǎng)格的劃分等前處理工作，利用ABAQUS對底盤行走系在靜止、耕作、單邊制動轉(zhuǎn)向和爬坡工況下進(jìn)行有限元靜力分析。
　　最后,針對靜力工況下底盤行走系最大應(yīng)力值較