三維動態(tài)浮球矩陣控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科技的進步和社會的發(fā)展，高新技術(shù)漸漸進入展覽行業(yè)，給人們帶來更多的精神財富和物質(zhì)財富。三維動態(tài)浮球矩陣是當(dāng)今展覽行業(yè)的一大亮點，它在音樂、顏色、燈光的配合下形成了集聲、光、色、形于一體的動態(tài)演示系統(tǒng)，展項場面宏大、立體感強，能夠給觀眾帶來強烈的視覺沖擊，有很高的經(jīng)濟效益和社會效益。本文主要對浮球矩陣的運動控制系統(tǒng)進行了研究和設(shè)計。
　　設(shè)計了基于PC-運動控制卡的主從式運動控制方案，實現(xiàn)了單軸的智能S曲線運動和多軸的同步運動。

2、設(shè)計了灰階圖片控制方式，實現(xiàn)了小球運動和音樂變化的同步。采用高細分驅(qū)動提高了吊球運動的精度和響應(yīng)性。在執(zhí)行單元中設(shè)計了導(dǎo)向裝置和減速傳動機構(gòu)，提高了吊球運動的穩(wěn)定性。
　　完成了控制系統(tǒng)電路設(shè)計與實現(xiàn)，設(shè)計了高細分驅(qū)動芯片THB7125的輸入光耦合電路、細分和電流設(shè)定電路、穩(wěn)壓電路，以及運動控制卡和驅(qū)動器、光電開關(guān)、繼電器、停止開關(guān)的連接電路，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)硬件的可靠運行。完成了控制軟件的設(shè)計與實現(xiàn)，制作了運動數(shù)據(jù)，設(shè)置了運動控制

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