基于智能體的路徑規(guī)劃研究.pdf

1、近年來(lái)我國(guó)煤礦重大火災(zāi)事故不斷，傷亡和損失慘重，煤礦人員缺乏良好的培訓(xùn)是重要的原因之一。將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于礦井工人安全培訓(xùn)成為一種非常具有實(shí)效性的避災(zāi)途徑。在虛擬礦井逃生培訓(xùn)系統(tǒng)中，虛擬礦工是否能夠自動(dòng)尋找最優(yōu)路徑直接影響到受訓(xùn)者是否能得到有效的訓(xùn)練。因此，將尋徑路線通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)三維可視化，將會(huì)極大地提高受訓(xùn)人員自救的效率，并且增強(qiáng)井下火災(zāi)救援活動(dòng)的有效性。對(duì)保障礦井安全起了重要的指導(dǎo)意義。
　　本文從游戲引擎中的智能體尋徑

2、技術(shù)入手，虛擬礦井火災(zāi)逃生系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃是本文的研究重點(diǎn)，結(jié)合已有的經(jīng)典尋徑算法A*算法，在并下復(fù)雜的巷道網(wǎng)絡(luò)的條件下，針對(duì)隨機(jī)設(shè)計(jì)的災(zāi)難模型如火災(zāi)事件，首先運(yùn)用引擎自帶的尋徑機(jī)制計(jì)算出路網(wǎng)信息，然后將已有的經(jīng)典尋路算法嵌入該尋徑機(jī)制中，并將算法賦予智能體，規(guī)劃出火災(zāi)發(fā)生時(shí)智能體從危險(xiǎn)巷道逃離直至抵達(dá)安全區(qū)域的最優(yōu)路線。
　　本文研究的主要內(nèi)容有:
　　(1)對(duì)虛擬礦井火災(zāi)模型進(jìn)行三維模擬，包括適當(dāng)復(fù)雜的礦井巷道網(wǎng)絡(luò)的建模