啤酒灌裝生產線機器人碼垛吊具設計與分析.pdf

1、本文以啤酒灌裝生產線機器人碼垛吊具為研究對象，深入分析啤酒灌裝生產線工藝流程與現代碼垛市場需求，在對機器人碼垛吊具調研分析的基礎上確立機器人碼垛吊具設計方案，針對選定的方案做詳細結構設計，同時運用有限元知識對機器人碼垛吊具進行靜態(tài)分析、模態(tài)分析和動態(tài)分析。最后運用單片機對碼垛吊具整個工作工程實現電路控制。
　　首先，本文根據包裝線產品市場需求，對啤酒灌裝線碼垛吊具進行需求分析，包括啤酒包裝形式、碼垛形式、碼垛重量等，結合機械產品方

2、案設計理論知識，提出多個適合現代化啤酒灌裝線碼垛的吊具設計方案，綜合比較各個設計方案的優(yōu)缺點，選定最終方案。
　　其次，對選定的設計方案進行詳細的結構設計，包括主梁設計、側板設計、卷簾滾子結構設計、壓箱板機構設計、側夾緊機構設計、側夾緊氣動回路設計以及輔助裝置設計，并對相關結構設計理論校核，最后得出啤酒灌裝生產線碼垛吊具總體裝配圖。
　　再次，運用有限元技術對碼垛吊具進行整體靜態(tài)分析、關鍵零部件模態(tài)分析和整體顯示動態(tài)分析，并