2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、根據(jù)“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)大賽的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)制作了智能車(chē)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能完善、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高。整個(gè)系統(tǒng)由核心控制(MCU)模塊、電源管理模塊、路徑識(shí)別模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制模塊、速度檢測(cè)模塊、人機(jī)接口模塊以及輔助調(diào)試模塊組成。
　　系統(tǒng)采用Freescale公司的16位微處理器MC9S12DG128作為控制核心，使用CCD識(shí)別路徑，配合循線(xiàn)算法操縱舵機(jī)轉(zhuǎn)向，同時(shí)結(jié)合當(dāng)前路況給定小車(chē)速度。為了提高小車(chē)運(yùn)

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