多相永磁無軸承電機(jī)無位置傳感器控制研究.pdf

1、隨著世界工業(yè)的迅速發(fā)展，無軸承電機(jī)在高速化工業(yè)場合逐步占有一席之地。而多相電機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)研究也在電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)下日益增多。把多相電機(jī)和無軸承電機(jī)的理念相結(jié)合，一種多相單套繞組結(jié)構(gòu)的新型的無軸承電機(jī)已經(jīng)被提出。作為多相系統(tǒng)與無軸承電機(jī)系統(tǒng)的復(fù)合產(chǎn)物，這種新型電機(jī)完全可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子無機(jī)械摩擦的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，并且還能同時(shí)表現(xiàn)出多相系統(tǒng)的多種優(yōu)點(diǎn)。本文對這種新型電機(jī)的無速度傳感器矢量控制方法進(jìn)行了探索，在促進(jìn)其實(shí)用化的研究

2、中有著重要的意義。
　　課題主要工作包括:
　　一、建立了單繞組多相永磁型無軸承電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了它的工作原理，尋找出合適的控制策略。單繞組多相無軸承電機(jī)與傳統(tǒng)的雙繞組無軸承電機(jī)在結(jié)構(gòu)上明顯不同，后者有兩套三相定子繞組，分別通電后用來控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子的懸浮，而前者巧妙地利用了多相電機(jī)含有多個(gè)控制平面的特性，在僅有的一套定子繞組內(nèi)通入頻率相同、相鄰相相位差不同的兩組電流，控制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩和懸浮所需的徑向電磁力，實(shí)現(xiàn)無軸

3、承運(yùn)行的功能。
　　二、探索無軸承電機(jī)無速度傳感器控制方法。在實(shí)現(xiàn)單繞組無軸承電機(jī)矢量控制的基礎(chǔ)上，將模型參考自適應(yīng)理論推廣應(yīng)用到該電機(jī)系統(tǒng)，全面考慮轉(zhuǎn)子偏心在速度觀測中的影響，基于四階電流狀態(tài)方程，建立了模型參考自適應(yīng)速度估算器。為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的魯棒性，在模型參考自適應(yīng)速度估算器的基礎(chǔ)上引入反饋矩陣，使原來開環(huán)的速度估算系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)殚]環(huán)的自適應(yīng)速度觀測系統(tǒng)。對設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該速度算法是有效的。
　　三、