多相永磁無軸承電機無位置傳感器控制研究.pdf

1、隨著世界工業(yè)的迅速發(fā)展，無軸承電機在高速化工業(yè)場合逐步占有一席之地。而多相電機系統(tǒng)的相關研究也在電力電子技術和計算機控制技術的發(fā)展推動下日益增多。把多相電機和無軸承電機的理念相結合，一種多相單套繞組結構的新型的無軸承電機已經被提出。作為多相系統(tǒng)與無軸承電機系統(tǒng)的復合產物，這種新型電機完全可以實現(xiàn)電機轉子無機械摩擦的穩(wěn)定旋轉，并且還能同時表現(xiàn)出多相系統(tǒng)的多種優(yōu)點。本文對這種新型電機的無速度傳感器矢量控制方法進行了探索，在促進其實用化的研究

2、中有著重要的意義。
　　課題主要工作包括:
　　一、建立了單繞組多相永磁型無軸承電機的數(shù)學模型，分析了它的工作原理，尋找出合適的控制策略。單繞組多相無軸承電機與傳統(tǒng)的雙繞組無軸承電機在結構上明顯不同，后者有兩套三相定子繞組，分別通電后用來控制轉矩和轉子的懸浮，而前者巧妙地利用了多相電機含有多個控制平面的特性，在僅有的一套定子繞組內通入頻率相同、相鄰相相位差不同的兩組電流，控制轉子旋轉所需的轉矩和懸浮所需的徑向電磁力，實現(xiàn)無軸

3、承運行的功能。
　　二、探索無軸承電機無速度傳感器控制方法。在實現(xiàn)單繞組無軸承電機矢量控制的基礎上，將模型參考自適應理論推廣應用到該電機系統(tǒng)，全面考慮轉子偏心在速度觀測中的影響，基于四階電流狀態(tài)方程，建立了模型參考自適應速度估算器。為了進一步提高系統(tǒng)的魯棒性，在模型參考自適應速度估算器的基礎上引入反饋矩陣，使原來開環(huán)的速度估算系統(tǒng)轉變?yōu)殚]環(huán)的自適應速度觀測系統(tǒng)。對設計系統(tǒng)進行仿真和實驗，結果表明該速度算法是有效的。
　　三、