防碰撞系統(tǒng)中零件識別研究.pdf

1、數(shù)控加工和測量設(shè)備廣泛應(yīng)用于先進制造技術(shù)和科學(xué)研究領(lǐng)域，是經(jīng)濟和技術(shù)的命脈。為了適應(yīng)速度越來越快，以及越來越復(fù)雜的加工與測量，全方位實時防碰撞技術(shù)成為研究焦點。數(shù)控加工和測量設(shè)備的防碰撞系統(tǒng)的研究中，零件位姿識別系統(tǒng)是通過實際零件與虛擬零件的圖像匹配來實現(xiàn)的。在實際的加工或測量現(xiàn)場，光照條件，雜物干擾，以及相機擺放位置等，都可能會對零件圖像造成影響。本文旨在研究現(xiàn)場條件較差的情況下獲得的零件圖像，針對其圖像質(zhì)量較差，圖像傾斜變換等特點，

2、本文進行了一系列圖像處理及匹配思路上的規(guī)劃工作。
　　本文主要工作包括以下幾個方面：
　　1.基于小波理論，提出只使用小波分解，提取其低頻信號的方法達到小波去噪的目的，同時起到了圖像壓縮的作用，實驗對比，可以大大提高圖像的質(zhì)量。
　　2.基于圖像分割的常用方法，提出在條件較差的三維物體成像情況下，基于邊緣的分割有很大的局限性。驗證基于灰度的閾值分割算法的有效性，并考慮后續(xù)更復(fù)雜情況及實時性的要求，提出使用基于粒子群算法