電磁振動給料機數(shù)字化變頻控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本課題主要研究的是電磁振動給料機的數(shù)字化變頻控制系統(tǒng)。電磁振動給料機作為一種現(xiàn)代化物料輸送機械，被廣泛應用在冶金、煤炭、電力、化工、建材、輕工和糧食等領域。由于其傳統(tǒng)的電氣調(diào)節(jié)方式存在一定的精度誤差，同時為了避免操作人員長時間處于高溫、粉塵、有毒和噪聲等惡劣環(huán)境中，本課題在嵌入式控制器和三相整流變頻控制方式的基礎上，設計了一種調(diào)節(jié)精度更高、操作更方便、工作環(huán)境更安全的振動給料機的數(shù)字化控制系統(tǒng)。
　　本文首先通過建立電磁振動給料機

2、的力學模型，研究了電磁振動給料機動力學和電磁參數(shù)，詳細介紹了三相整流勵磁方式的基本原理、結構組成和工作方式。
　　其次通過計算機VB程序、嵌入式控制器ATPad、無線數(shù)傳模塊、單片機與雙口RAM電路設計完成了本地控制和遠程控制系統(tǒng)，這是本課題的重點。本地控制是在 ATPad界面中直接設定參數(shù)，并通過串口傳遞至單片機與雙口 RAM電路，主單片機負責接收、篩選并存儲參數(shù)；從單片機負責讀取參數(shù)并產(chǎn)生觸發(fā)信號，控制激振電路；雙口RAM則用

3、于主從單片機之間的數(shù)據(jù)傳遞。遠程控制則是在一定距離之外的控制室中，通過計算機和無線數(shù)傳模塊，將數(shù)據(jù)發(fā)送至 ATPad，后再經(jīng)本地控制過程控制給料機振動。無線數(shù)傳模塊主要用于計算機與 ATPad之間數(shù)據(jù)的無線、雙向、遠距離傳輸。ATPad中設計有參數(shù)輸入界面、AD調(diào)節(jié)界面和在線監(jiān)測界面；計算機中的VB界面與ATPad相對應，同樣設計有參數(shù)輸入界面和調(diào)節(jié)顯示界面，方便遠程數(shù)據(jù)傳輸。下位機外圍電路還包括MAX232電路和開機保護電路。電磁振動

4、給料機工作的同時，振動幅度、線圈電流、IGBT溫度、給料流量等參數(shù)可經(jīng)傳感器采集處理，并在 ATPad中顯示并實時監(jiān)控。通過本地控制及遠程控制過程，可實現(xiàn)電磁振動給料機振動控制的智能化、遠程化與數(shù)字化。
　　最后將觸發(fā)信號與三相整流激振電路結合，進行了波形確定、遠程數(shù)傳、負載控制和給料機振動測試等實驗，驗證了本地和遠程控制理論的正確性與可行性，證明了數(shù)字化控制方式在提高給料機工作效率，擴大頻率調(diào)節(jié)范圍和增強實時控制等方面的顯著效果