合金棒材端面定位孔成形專(zhuān)用設(shè)備的控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域也發(fā)生了空前的巨變，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和加工效率的要求越來(lái)越嚴(yán)格，代替人工的自動(dòng)化設(shè)備有了良好的發(fā)展空間，尤其是非標(biāo)類(lèi)的自動(dòng)化設(shè)備更是工業(yè)發(fā)展中必不可少的產(chǎn)物。
　　本論文中的設(shè)備——合金棒材端面定位孔成形專(zhuān)用設(shè)備是廈門(mén)鎢業(yè)股份有限公司技術(shù)中心研發(fā)的，該設(shè)備應(yīng)用于硬質(zhì)合金預(yù)燒坯棒材兩個(gè)端面定位孔的加工，其研發(fā)的目的是提高合金預(yù)燒坯加工的精確性與高效性。該設(shè)備采用“棒材轉(zhuǎn)動(dòng)，兩端頂尖同時(shí)進(jìn)給”的加工方式，能夠

2、比較好的保證預(yù)燒坯的加工品質(zhì)。該設(shè)備是自主研發(fā)的，在國(guó)內(nèi)外沒(méi)有同樣的設(shè)備，在行業(yè)中屬于首創(chuàng)，屬于非標(biāo)類(lèi)設(shè)備。
　　合金棒材端面定位孔成形專(zhuān)用設(shè)備由兩個(gè)大的部分組成:機(jī)械部分和電氣控制部分。機(jī)械部分主要包括:1、自制電缸，自主研發(fā)適合該設(shè)備的專(zhuān)用取送料機(jī)械手;2、保證高加工精度的雙頂針進(jìn)給方式的工作頭;3、外形美觀的沒(méi)備外罩。電氣控制部分主要包括:1、基于德國(guó)beckhoof技術(shù)TwinCAT軟PLC平臺(tái)NCI數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)

3、;2、基于Windows XP系統(tǒng)利用VC＃開(kāi)發(fā)人機(jī)交互HMI;3、采用EtherCAT高速以太網(wǎng)通信的方式控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制。
　　本論文主要對(duì)該設(shè)備的電氣控制部分進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究。主要完成的工作內(nèi)容:第1章緒論介紹合金棒材端面定位孔成形專(zhuān)用設(shè)備的立項(xiàng)背景、設(shè)備的機(jī)械部分組成和主要機(jī)械機(jī)構(gòu)的功能、設(shè)備的工作過(guò)程、設(shè)備投產(chǎn)后要達(dá)到的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和要求;第2章從電氣控制的角度研究設(shè)備，確定出合金棒材端面定位孔成形專(zhuān)用設(shè)備電氣控制