智能電動(dòng)平衡器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，輔助提升裝置在配件焊接、汽車模具、裝配生產(chǎn)線、流水線或定工位工作等場(chǎng)合，對(duì)降低操作工作的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率有極大的幫助。因而人們對(duì)輔助提升裝置有越來越高的需求，尤其對(duì)使用方便、能實(shí)時(shí)感應(yīng)操作人員操作意圖的智能型輔助提升裝置需求較大。論文采用模糊控制技術(shù)，以美國TI公司生產(chǎn)的MSP430F149單片機(jī)為主控制芯片，使用交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了智能電動(dòng)平衡器，具有一定的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。
　　

2、本文主要分為五部分，第一部分闡述了研究背景和研究內(nèi)容，對(duì)系統(tǒng)的工作原理以及基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析討論，并對(duì)系統(tǒng)的整體功能框架進(jìn)行了設(shè)計(jì)。第二部分為智能電動(dòng)平衡器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及安全性保護(hù)功能設(shè)計(jì)，主要包括伺服電機(jī)選型，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及減速比計(jì)算，各種安全性保護(hù)功能設(shè)計(jì)等。第三部分為智能電動(dòng)平衡器的硬件電路設(shè)計(jì)，主要包括主控制板設(shè)計(jì)、數(shù)碼管顯示板設(shè)計(jì)、可編地址碼紅外遙控器設(shè)計(jì)和稱重傳感器選擇等。第四部分為智能電動(dòng)平衡器的軟件設(shè)計(jì)。首先利用MA