凹印機(jī)放卷張力系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、凹印機(jī)張力控制系統(tǒng)是一個(gè)多輸入、多輸出、非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變的復(fù)雜控制系統(tǒng)。近年來(lái),凹印機(jī)張力控制系統(tǒng)在系統(tǒng)建模、解耦控制策略和控制器開發(fā)等方面仍有許多問(wèn)題需要進(jìn)一步研究。本文針對(duì)高速凹印機(jī)張力控制系統(tǒng)中的耦合建模、解耦分析、控制策略算法以及控制器設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。
　　本研究針對(duì)張力系統(tǒng)多變量、非線性、強(qiáng)耦合和時(shí)變的特性,基于系統(tǒng)基本組成元件的工作機(jī)理進(jìn)行了耦合建模。根據(jù)料帶張力產(chǎn)生的機(jī)理,對(duì)兩輥筒張力系統(tǒng)、收放卷機(jī)構(gòu)、

2、擺棍系統(tǒng)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等基本元件的工作原理和耦合關(guān)系進(jìn)行了分析,建立了凹印機(jī)張力控制系統(tǒng)的非線性耦合模型,并針對(duì)放卷張力系統(tǒng)一階耦合模型進(jìn)行解耦。將自抗擾控制和模糊控制相結(jié)合,設(shè)計(jì)了放卷張力系統(tǒng)模糊自抗擾解耦控制器。將放卷張力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)耦合部分和未知干擾作為系統(tǒng)的總擾動(dòng),利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)其進(jìn)行觀測(cè),并采用比例環(huán)節(jié)代替非線性誤差反饋并給予補(bǔ)償,引入模糊環(huán)節(jié)完成比例環(huán)節(jié)kp參數(shù)自調(diào)整,以提高自抗擾控制器性能,實(shí)現(xiàn)了張力系統(tǒng)的解耦控制。通過(guò)仿