立式車銑復(fù)合機(jī)床的控制技術(shù)與應(yīng)用.pdf

1、武漢重型機(jī)床集團(tuán)有限公司所生產(chǎn)的立式車銑復(fù)合機(jī)床特點(diǎn)是精度高、切削扭矩大、工作臺(tái)承重能力強(qiáng)、加工規(guī)格大，本文對(duì)立式車銑復(fù)合機(jī)床的若干控制技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　針對(duì)立式車銑復(fù)合機(jī)床需要進(jìn)行端面銑削的加工工藝需求，本文設(shè)計(jì)了一種極坐標(biāo)插補(bǔ)加工技術(shù)，并在MATLAB軟件中進(jìn)行了模擬仿真，仿真結(jié)果表明該項(xiàng)技術(shù)能夠滿足機(jī)床的加工精度。采用極坐標(biāo)插補(bǔ)技術(shù)可以將XY平面內(nèi)X軸、Y軸的兩直線軸聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換成X軸和旋轉(zhuǎn)軸C軸的聯(lián)動(dòng)，解決立車沒有Y軸的問

2、題，達(dá)到加工目的。
　　針對(duì)重型立車需要工作臺(tái)承重能力強(qiáng)的特點(diǎn)，本文研究了液體靜壓支承技術(shù)，計(jì)算了靜壓導(dǎo)軌工作臺(tái)供油系統(tǒng)的流量，確定了導(dǎo)軌的油膜厚度與溫度、載荷、流量之間的關(guān)系。為了使油膜厚度處于一個(gè)良好的狀態(tài)，設(shè)計(jì)了一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，并編寫了基于PLC的PID控制算法子程序塊。針對(duì)PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)參數(shù)固定、具有一定滯后性的不足，提出了基于模糊自適應(yīng)控制算法的技術(shù)方案，在MATLAB軟件中進(jìn)行了模擬仿真，驗(yàn)證了該方法的可性行，并搭

3、建了一個(gè)靜壓導(dǎo)軌回轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，比較了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)的差異，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明理論公式應(yīng)用準(zhǔn)確能夠應(yīng)用于工程實(shí)際中。
　　本文計(jì)算了840DSL數(shù)控系統(tǒng)中模擬主軸編碼器速度分辨率，比較了使用TTL編碼器和1VPP編碼器的性能差異，確定了選型方案;依據(jù)公式詳述了距離碼光柵尺和距離碼圓光柵的回零原理，并將其應(yīng)用于西門子數(shù)控系統(tǒng)中，減少了機(jī)床回零時(shí)間。
　　立式車床中橫梁需要在立柱導(dǎo)軌上做升降運(yùn)動(dòng)以滿足各種加工高度，本文對(duì)橫梁電機(jī)和