雙圓弧短筒諧波減速器設計.pdf

1、本文基于諧波齒輪傳動的嚙合理論，并結合對漸開線齒型諧波減速器的設計經驗，設計了25-50型雙圓弧短筒諧波減速器，利用有限元分析的方法對短筒柔輪結構進行了分析和優(yōu)化設計，最終完成對25-50型諧波減速器樣機的試制。具體所做的工作如下:
　　(1)基于諧波齒輪的嚙合原理及特殊的傳動特點，設計出25-50型雙圓弧齒廓的柔輪，并參照包絡法，設計出了與之相匹配的剛輪齒廓。
　　(2)對諧波減速器中的核心零部件進行詳細的設計，并使用三維

2、軟件Solidworks對設計好的零部件進行建模和裝配，在靜態(tài)模型的狀態(tài)下，查看輪齒的分布規(guī)律、齒側間隙、嚙合特點。
　　(3)對諧波減速器中的柔輪結構進行靜態(tài)受力分析，計算其疲勞強度，并對柔輪筒體進行穩(wěn)定性校核工作。
　　(4)將裝入波發(fā)生器后的柔輪模型導入有限元分析軟件ANSYS中，查看其應力應變的分布規(guī)律，分析柔輪變形量是否在設計的合理范圍內，并預測柔輪損壞的危險斷面。以柔輪應力值為目標函數(shù)，對柔輪結構的一些重要參數(shù)進