通用型運動模擬器的設(shè)計、仿真與動感賽車游戲軟件開發(fā).pdf

1、運動模擬器可以模擬各種空間運動姿態(tài)以及顛簸、撞車和失重等運動感覺，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器、動感影院以及娛樂設(shè)備等，具有再現(xiàn)性好、安全性高等優(yōu)點。本文設(shè)計了一種通用型運動模擬器的結(jié)構(gòu)，對其運動仿真和結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行了研究，基于游戲引擎Unity3D開發(fā)了一款動感賽車游戲軟件，最終實現(xiàn)了游戲軟件與運動模擬器運動的集成。本文設(shè)計的運動模擬器具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、通用性強等優(yōu)點，有廣闊的應(yīng)用前景，本文的主要研究內(nèi)容有：
　　（1）提

2、出了一種新型的四自由度通用型運動模擬器的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，該方案采用了三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)型式，完成了通用型運動模擬器的結(jié)構(gòu)設(shè)計，對關(guān)鍵零件進(jìn)行了強度校核。
　?。?）構(gòu)建了通用型運動模擬器的虛擬樣機(jī)仿真模型，對動平臺的位姿正逆解進(jìn)行了研究分析，在ADAMS中進(jìn)行了運動學(xué)、動力學(xué)仿真分析，提出了優(yōu)化方案。
　?。?）基于Unity3D游戲引擎，開發(fā)了動感賽車游戲軟件。實現(xiàn)了賽車的駕駛仿真，提取了賽車運動過程中的