基于無源時(shí)差定位的機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法的研究.pdf

1、隨著電子科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對目標(biāo)跟蹤的需求也不斷的增加。目標(biāo)跟蹤技術(shù)已經(jīng)普遍應(yīng)用于軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，無源定位與跟蹤具有隱蔽性好等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的研究和關(guān)注，TDOA是一種常見的無源定位技術(shù)，由于其擁有定位精度高，組網(wǎng)能力強(qiáng)，抗打擊能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，目前已得到了廣泛的應(yīng)用。本文將無源時(shí)差定位技術(shù)與機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法相結(jié)合，研究了基于無源時(shí)差定位的機(jī)動目標(biāo)跟蹤問題。
　　在無源時(shí)差定位跟蹤系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)方程是非線性的，因此該跟蹤算法主要

2、解決非線性濾波問題,已有交互式多模型擴(kuò)展卡爾曼濾波（IMM-EKF）和交互式多模型無跡卡爾曼濾波（IMM-UKF）應(yīng)用其中，且 IMM-UKF跟蹤精度較高。但實(shí)際上目標(biāo)會受到非常復(fù)雜的非高斯噪聲干擾，上述兩種算法無法解決非高斯噪聲干擾。針對上述問題，本文將交互式多模型粒子濾波應(yīng)用于基于無源時(shí)差定位的機(jī)動目標(biāo)跟蹤中，并通過MATLAB仿真試驗(yàn)比較，驗(yàn)證了交互式多模型粒子濾波（IMMPF）的優(yōu)越性。
　　所用模型個(gè)數(shù)越多，交互式多模型

3、（IMM）算法的跟蹤性能越優(yōu)越。但是，當(dāng)模型個(gè)數(shù)過多時(shí)，跟蹤的精度也會因?yàn)檫^多不必要模型之間的過度競爭而下降。針對這個(gè)問題，論文進(jìn)一步改進(jìn)交互式多模型算法，給出了基于擴(kuò)展維特比算法的模塊化交互式多模型算法（ Modular Interacting Multiple Model Based on Extended Viterbi Algorithm,即MIMMEV），有效地解決了上述問題，對雷達(dá)機(jī)動目標(biāo)定位跟蹤問題具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。