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文檔簡介
1、隨著集成電路的發(fā)展以及制造工藝越來越先進(jìn),F(xiàn)PGA的性能得到了很大的提高,使得利用FPGA作為處理器對圖像進(jìn)行處理成為當(dāng)下最熱門的課題之一。圖像處理和跟蹤系統(tǒng)在很多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用,如導(dǎo)彈制導(dǎo)、交通管制、機(jī)器人視覺以及監(jiān)控等方面,圖像處理和跟蹤系統(tǒng)無論在日常應(yīng)用中還是軍事應(yīng)用中都是值得人們?nèi)パ芯俊?br> 本文設(shè)計(jì)了一套基于FPGA的圖像檢測和跟蹤系統(tǒng),該系統(tǒng)采用了ALTERA公司的cycloneⅡ作為核心處理芯片來處理圖像數(shù)據(jù)
2、并且對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)顯示。該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的圖像跟蹤系統(tǒng)相比,具有可重構(gòu)性,實(shí)時(shí)性好,處理速度快以及設(shè)計(jì)靈活等優(yōu)點(diǎn)。整個(gè)系統(tǒng)包括圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、圖像二值化模塊、圖像濾波模塊、圖像存儲(chǔ)模塊以及圖像顯示模塊,整個(gè)系統(tǒng)在QUARTUSⅡ平臺(tái)下完成測試。
在本文中采用了圖像檢測和跟蹤的相關(guān)算法,包括邊緣檢測、峰值檢測算法,接著介紹了kalman濾波算法和粒子算法,并且對兩種算法存在的問題進(jìn)行了討論,最終在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)了算法
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