異步伺服電機(jī)的設(shè)計(jì).pdf

1、異步電機(jī)本身結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、價(jià)格便宜、加工方便的特點(diǎn)，使異步電機(jī)作為提供動(dòng)力的電機(jī)，廣泛應(yīng)用與各行各業(yè);但是，由于前些年對(duì)異步電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和控制方面未解決的問(wèn)題一直存在，使的異步伺服系統(tǒng)的研究很緩慢。近些年來(lái)，隨著異步伺服系統(tǒng)的難點(diǎn)問(wèn)題逐漸被解決，和稀土永磁材料的減少，異步伺服系統(tǒng)已經(jīng)獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展，在未來(lái)的控制領(lǐng)域，異步伺服系統(tǒng)將會(huì)占據(jù)一席之地，對(duì)異步伺服電機(jī)的研究和設(shè)計(jì)將會(huì)成為一大熱點(diǎn)。本文圍繞異步伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)和控制做了以下工作:

2、
　　 (1)綜述了伺服系統(tǒng)的概念、發(fā)展和分類，指出了異步伺服的自身特點(diǎn)、應(yīng)用范圍和發(fā)展現(xiàn)狀;
　　 (2)簡(jiǎn)要介紹異步伺服電機(jī)的工作原理;給出了異步電機(jī)在穩(wěn)態(tài)T型電路和在MT坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)模型，闡述了兩者之間的聯(lián)系，并給出了基于MT坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型的兩種控制系統(tǒng)。
　　 (3)基于MT坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，將異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分成兩個(gè)方面:勵(lì)磁和調(diào)速。首先分析了異步電機(jī)勵(lì)磁的動(dòng)態(tài)過(guò)程，探索了加快此動(dòng)態(tài)過(guò)程的方法;

3、又分析了異步電機(jī)的調(diào)速過(guò)程，提出了影響電機(jī)調(diào)速的兩個(gè)因素，分別探究了兩個(gè)因素對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，并基于這兩個(gè)參數(shù)，給出了異步伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的限制條件，用以指導(dǎo)異步伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)。
　　 (4)基于以上分析，針對(duì)異步伺服電機(jī)，從電磁設(shè)計(jì)、絕緣設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面闡述了異步伺服電機(jī)設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問(wèn)題。
　　 (5)簡(jiǎn)要介紹了永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)。并從穩(wěn)態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能和成本與造價(jià)方面比較了兩種電機(jī)，指出了異步伺服電機(jī)的