小型直流伺服電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，各領(lǐng)域?qū)π⌒蜋C(jī)器人及小型自動(dòng)化設(shè)備的需求量越來越大，小型化已成為機(jī)器人技術(shù)的新的發(fā)展方向，這就對(duì)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的微特直流伺服電機(jī)提出了更為嚴(yán)格的要求。而在電機(jī)研制過程中，電機(jī)性能測(cè)試是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，它為高性能電機(jī)的研制提供了可靠的保證。小型直流伺服電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)可以全面的測(cè)量微特直流伺服電機(jī)的各性能參數(shù)，準(zhǔn)確的完成電機(jī)質(zhì)量的評(píng)估。
　　目前的電機(jī)性能測(cè)試大部分都在測(cè)功機(jī)上完成，本文介紹了國(guó)內(nèi)外測(cè)功機(jī)的發(fā)展

2、現(xiàn)狀，并根據(jù)建立的永磁直流電機(jī)特性方程，分析了各性能參數(shù)對(duì)其性能的影響。對(duì)各主要參數(shù)的測(cè)量方法進(jìn)行研究，明確了各測(cè)量方法的原理和實(shí)施過程，為本系統(tǒng)測(cè)量方法的制定提供了基礎(chǔ)。
　　根據(jù)測(cè)試需求，確定了此測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求完成了測(cè)試系統(tǒng)加載方式的選擇和測(cè)試平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。提出了保證測(cè)試平臺(tái)安裝同軸度的技術(shù)要求，并通過有限元分析進(jìn)行驗(yàn)證。確定了基于QPID數(shù)據(jù)采集卡的測(cè)試系統(tǒng)控制方案，并根據(jù)此測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量范圍和精度要求

3、，完成硬件的選型。在Matlab/Simulink環(huán)境下應(yīng)用QuaRC控制軟件完成了數(shù)據(jù)采集和通訊程序的編寫。
　　制定了此測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)用的各參數(shù)測(cè)量方法，依此確定各參數(shù)測(cè)量過程的控制流程和數(shù)據(jù)處理過程。在Matlab/Simulink環(huán)境下應(yīng)用QuaRC控制軟件完成各參數(shù)測(cè)量控制程序的編寫，并應(yīng)用Matlab/M文件完成數(shù)據(jù)的處理，通過Matlab/Stateflow實(shí)現(xiàn)測(cè)量過程的自動(dòng)控制。對(duì)造成測(cè)試系統(tǒng)測(cè)量誤差的因素進(jìn)行分析，并