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文檔簡介
1、在某些特殊的使用場合,一些特殊負載要在短時(例如在300ms以內)加速到期望的高速度,并且根據不同情況,對其發(fā)射的初始速度也要求進行適當的調節(jié),這就需要高壓驅動系統(tǒng)的重要控制類元件——高壓氣動通斷閥具備快速大流量輸出能力并能實現一定范圍內流量的可調。為了實現以上功能,通常要增大主閥芯的直徑,也相應地需要增加導閥和電磁鐵的尺寸,這使得先導閥和主閥的響應時間延長,難以達到快速性的要求。本課題提出一種新的技術方法,其基本原理是采用多個能快速響
2、應的小流量電磁閥,通過對每個閥進行開啟的相位控制,使總的輸出流量既能達到大流量需求,又能達到單個閥所具有的快速響應性,同時,還可以在一定范圍內實現流量的擬線性調節(jié),從而實現對負載驅動速度適度調節(jié)的目的。為此進行了相應的理論與實驗研究。
本論文完成的主要研究工作如下:
(1)為了研究高壓氣動閥的流量特性,建立了單個高壓氣動閥以及多閥體相差流量調節(jié)的數學模型,通過對理論模型的仿真計算,了解了氣動閥在工作過程中的動態(tài)特性,
3、為更好地分析調節(jié)參數與輸出流量間的對應關系提供了理論基礎。
(2)構建了針對高壓氣動閥多閥體相差流量調節(jié)技術研究所需要的實驗系統(tǒng)平臺,利用Labview軟件編寫了流量調節(jié)以及數據采集存儲的程序。根據離散擬合方法建立了控制模型,以工作時刻Tw=300ms的瞬時輸出流量為控制目標,相位差(φ1,φ2)作為調節(jié)變量,控制三個并聯的相同閥按一定相位差(φ1,φ2)開啟,對比不同調節(jié)方案的實驗結果,確定較優(yōu)調節(jié)方案并對其進行了誤差分析,
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