高壓伺服氣缸及其高壓氣動位置伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文研制出高壓伺服氣缸,在對高壓氣動位置伺服系統(tǒng)的特性進行研究的基礎上,通過對系統(tǒng)控制策略的理論和實驗研究,實現(xiàn)了氣動位置伺服系統(tǒng)的高精度控制.首先,對高壓伺服氣缸的動靜態(tài)特性進行了理論分析,提出了研制的技術(shù)關(guān)鍵,然后在此基礎上研究并設計了高壓伺服氣缸.其次,對閥控缸高壓氣動位置伺服系統(tǒng)建立其非性數(shù)學模型,并通過計算機數(shù)學仿真技術(shù)對系統(tǒng)特性進行研究,討論了系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)特性的影響.得出系統(tǒng)對階躍信號的響應性能.在此基礎上,對高壓氣動位置

2、伺服系統(tǒng)進行了相應控制策略的研究.由于系統(tǒng)具有嚴重非線性,采用經(jīng)典控制方法(如PID控制)很難獲得良好的控制效果.單神經(jīng)元自適應PID控制策略可以彌補系統(tǒng)的弱品質(zhì).該文成功設計出單神經(jīng)元自適應PID控制器,并進行了仿真研究.結(jié)果表明,同PID控制相比,該文所提出的控制策略能明顯改善系統(tǒng)的動靜態(tài)性能.最后,設計并建立了高壓伺服氣缸的性能檢測系統(tǒng)以及氣動位置伺服控制系統(tǒng),編制出計算機輔助測試軟件和系統(tǒng)控制軟件,對高壓伺服氣缸的性能和氣動位置