鐘形振子式角速率陀螺幅頻控制技術(shù)研究.pdf

1、鐘形振子式角速率陀螺（BVG，Bell-Shaped Vibratory Angular Rate Gyro）是一種新型的固態(tài)振動(dòng)陀螺，其利用鐘形殼唇緣的徑向振動(dòng)駐波進(jìn)動(dòng)效應(yīng)敏感輸入角速率。具有噪聲低，分辨率高，體積小，扛過載強(qiáng)等特點(diǎn)。鐘形振子作為鐘形振子式角速率陀螺的核心部件，其振動(dòng)特性直接決定著鐘形振子式角速率陀螺的性能。
　　本課題從鐘形振子的基本構(gòu)造和工作原理入手，對(duì)鐘形振子的數(shù)學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析。采用自抗擾控制算

2、法對(duì)鐘形振子式角速率陀螺的穩(wěn)頻穩(wěn)幅控制回路進(jìn)行理論分析，給出了穩(wěn)頻穩(wěn)幅控制的自抗擾控制算法，并進(jìn)行了硬件電路設(shè)計(jì)，通過仿真和試驗(yàn)對(duì)穩(wěn)頻穩(wěn)幅控制回路的抗擾性能進(jìn)行了驗(yàn)證。主要研究內(nèi)容如下:
　　1、結(jié)合鐘形振子的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，對(duì)鐘形振子的振動(dòng)特性進(jìn)行了分析，為穩(wěn)頻穩(wěn)幅控制回路的設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ);
　　2、通過對(duì)兩種不同的穩(wěn)頻穩(wěn)幅控制算法進(jìn)行分析，給出了鐘形振子式角速率陀螺穩(wěn)頻穩(wěn)幅控制的自抗擾控制算法;
　　3、利用