基于以太網(wǎng)的伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、伺服系統(tǒng)是指輸出量能快速而精確地隨輸入量的變化而變化的控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)是直流電機(jī)和模擬控制器的組合，這種伺服結(jié)構(gòu)環(huán)境適應(yīng)能力弱，維護(hù)工作量大，逐漸成為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的因素。而隨著工業(yè)化進(jìn)程的深入，越來(lái)越多的領(lǐng)域?qū)λ欧到y(tǒng)的性能提出了更高的要求。以永磁同步電機(jī)作為控制器件，結(jié)合現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的交流伺服系統(tǒng)，逐漸取代傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)，成為科研院校和工控企業(yè)的研究熱點(diǎn)之一。
　　本文首先介紹了永磁同步電機(jī)的結(jié)

2、構(gòu)，建立了基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型，深入研究了矢量控制原理以及空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)，選擇了基于id=0的矢量控制策略，為系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)奠定理論基礎(chǔ)。然后以TI公司的TMS320F28335為核心，設(shè)計(jì)了伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件電路，主要包括主回路、驅(qū)動(dòng)逆變模塊、DSP模塊、電流檢測(cè)模塊、速度檢測(cè)模塊、以太網(wǎng)通訊模塊等。在硬件電路的基礎(chǔ)上，基于CCS4.0開(kāi)發(fā)環(huán)境，開(kāi)發(fā)了各模塊的軟件。最后在Simulink環(huán)境下，對(duì)各模塊及整個(gè)系