基于多分辨率建模的車路協(xié)同系統(tǒng)典型場景設計與實現(xiàn).pdf

1、車路協(xié)同技術是當今國際智能交通領域的前沿技術，是城市交通問題的有效解決方案。車路協(xié)同系統(tǒng)運用先進的全時空動態(tài)交通信息采集、融合技術，通過全方位實施車/車、車/路動態(tài)實時信息交互進行車輛主動安全控制和交通協(xié)同管理，是一個涉及多因素、多層次復雜關系的大規(guī)模實時分布式系統(tǒng)。多分辨率建模方法是研究復雜系統(tǒng)仿真的一種重要手段，特別適用于車路協(xié)同系統(tǒng)的復雜性、層次性特性。車路協(xié)同系統(tǒng)仿真典型場景的多分辨率建模及仿真通過在多種分辨率下模擬車路協(xié)同系統(tǒng)

2、中的復雜交通場景，對相關問題展開多層次地分析研究。
　　論文在總結和分析車路協(xié)同技術及多分辨率建模技術的國內外研究現(xiàn)狀的基礎上，介紹了車路協(xié)同系統(tǒng)的基本概念及車路協(xié)同典型應用場景，在此基礎上設計了基本的車路協(xié)同系統(tǒng)典型多分辨率仿真場景;設計了具有代表性的車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率仿真組合場景并采用MR-DEVS(Multi-Resolution Discrete EventSystem Specification)規(guī)范對其進行了數(shù)學描述

3、，為構建基于多分辨率建模的車路協(xié)同系統(tǒng)仿真場景提供了理論基礎。
　　結合數(shù)學推導及智能計算方法，論文針對車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率仿真組合場景展開了聚合解聚研究。首先建立車輛動力學模型聚合為車輛跟馳模型;實時車輛實體及車隊單元信息通過數(shù)學推理的方法聚合為交通流信息;通過分析車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率層次需求，結合高分辨率下的車隊排隊時間、低分辨率下路段平均行駛時間建立路段關聯(lián)度體系，采用遺傳算法將交通車路協(xié)同系統(tǒng)解聚為動態(tài)協(xié)調控制子區(qū);基于遺

4、傳性粒子群優(yōu)化算法對協(xié)調控制區(qū)域進行了交通信號協(xié)調優(yōu)化設計;通過Paramics建模仿真分析表明本文提出的聚合解聚方法在區(qū)域協(xié)調控制場景下能夠較好兼顧考慮車輛排隊長度和路口通行能力，使協(xié)調區(qū)域內的車輛平均延誤有明顯的減小。
　　論文基于車路協(xié)同系統(tǒng)仿真平臺設計了多分辨率管理服務過程，設計并實現(xiàn)了車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率仿真組合場景演示系統(tǒng)。提出的多分辨率仿真場景及其聚合解聚方法較好地模擬了車路協(xié)同實際場景，并從多層次、不同分辨率更加準