高溫機械臂冷卻技術(shù)的研究.pdf

1、國際熱核聚變實驗堆(ITER)是以磁約束的方式實現(xiàn)受控核聚變的反應(yīng)堆。針對ITER真空室第一壁檢測的任務(wù)需求,以及ITER真空室高溫真空強磁的復(fù)雜環(huán)境,論文提出了機械臂在高溫(120℃)環(huán)境中工作的解決方案,設(shè)計了一套集成于機械臂的冷卻系統(tǒng)。
　　論文首先設(shè)計了雙目相機關(guān)節(jié)實驗,從理論分析和實驗驗證兩個方面探究關(guān)節(jié)中冷卻結(jié)構(gòu)傳熱的過程,設(shè)計分析了在特定環(huán)境中,冷卻回路進(jìn)出口水溫與回路中冷卻水流量的關(guān)系。在雙目相機關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上,論文

2、設(shè)計了高溫機械臂冷卻回路結(jié)構(gòu),并對回路中需要的儀表、散熱水箱進(jìn)行選型和設(shè)計。而且從理論上分析了在一定管路進(jìn)出口水溫下,整個冷卻系統(tǒng)回路中的水流量,以及為維持冷卻系統(tǒng)的熱量平衡,散熱水箱所處的環(huán)境溫度。另外在保證冷卻系統(tǒng)冷卻效果的基礎(chǔ)上,論文對冷卻結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,以使整個高溫機械臂具有最小的自身負(fù)載。再次,論文設(shè)計了冷卻控制系統(tǒng),實現(xiàn)在特定工作點附近以機械臂中電子元器件的直接工作環(huán)境溫度為反饋的冷卻回路水流量自動控制。為了能夠?qū)崟r檢測